最难攻克的场景：家
家庭是具身智能的"终极梦想"也是"最难高地"。相比工业场景的结构化和标准化，家庭环境的最大特点是：非结构化、高度个性化、安全敏感、成本极度敏感。
两步走战略（行业共识）
- 第一步：先落地陪伴功能（2025-2027）
- 语音交互、情绪识别、简单物品递送
- 代表：优必选悟空教育版、蚂蚁灵波科技
- 第二步：再落地服务功能（2028-2030+）
- 复杂家务（打扫、洗衣、做饭）、护理操作
- 需要灵巧手成熟+成本降至10万元以下
2025年关键进展
- 国家试点：2025年中国启动智能养老服务机器人攻关与场景应用试点，覆盖居家、社区、机构三类场景
- 蚂蚁灵波科技：蚂蚁集团子公司，注册资本1亿元，聚焦家庭服务、养老护理、医疗健康三大场景
- 养老机器人市场：2025年突破百亿元，具身智能租赁市场2026年预计增长至100亿元
核心障碍
家庭场景的最大瓶颈不是AI算法，而是成本和安全。一台人形机器人成本数十万元，而家庭可接受价格约2-5万元——差距约10倍。同时，在老人和儿童面前，安全容错率必须接近100%。业内共识：家庭场景的全面爆发至少需要5-8年。
参考：工信部养老机器人试点通知、优必选战略发布会、蚂蚁灵波科技注册信息