开源与闭源的十字路口
具身智能正处于生态成型的关键期。开源路线以Hugging Face LeRobot和ROS为代表，目标是成为"机器人领域的Android"；闭源路线以特斯拉和Figure为代表，通过自研构建数据-硬件一体化壁垒。
两大阵营
- 开源生态：LeRobot v0.4.0集成π0.5/GR00T N1.5等前沿VLA模型，支持第三方硬件一键接入。北京人形机器人创新中心推动中国自主开源生态。
- 闭源体系：特斯拉完全自研，从芯片到模型全链条控制。Figure与OpenAI终止合作后走自研路线。
最终走向
行业共识：最终的赢家不会是纯开源或纯闭源，而是开源模型+闭源数据+开放硬件的混合生态——像Android一样，底层开源扩大生态，上层闭源服务实现商业闭环。
参考：LeRobot项目、ROS官方、Meta/Google开源策略、北京人形机器人创新中心