人形机器人最贵的"螺丝"
Optimus用了14根反向式行星滚柱丝杠（PRSM），分布在肘、腕、髋、膝、踝——这是仅次于控制器/芯片的第二大成本项（占整机约8-10%）。单根成本约2000元（万台规模），14根合计约2.8万元。
为什么壁垒极高？
- 螺纹牙形设计：多滚柱与丝杠的螺纹参数必须精密匹配，任何微小偏差导致载荷分布不均——最短寿命的滚柱决定整根丝杠寿命
- 材料壁垒：国外使用50CrMo4/100Cr6特种合金钢，国产马氏体/奥氏体不锈钢在韧性和耐蚀性上有短板
- 热处理工艺：不当的热处理导致螺纹表面硬度不足或脆性过高，寿命骤降
- 磨削精度：螺纹精度决定传动精度，高精度磨削设备依赖进口
供应商格局
| 企业 | 全球份额 | 定位 | 人形机器人适配 |
|---|---|---|---|
| GSA（瑞士） | 26% | 顶级精密 | 航空航天为主 |
| Rollvis（瑞士） | 26% | 顶级精密 | 欧洲机器人 |
| 南京工艺 | 8% | 国产龙头 | 积极适配人形 |
| 新剑传动 | 新兴 | 量产先锋 | 已供小米/小鹏/智元 |
成本降幅路线图
- 2025年：单根约2000元（万台规模）
- 2027年：预计降至1500元（5万台规模+良率提升）
- 2029年：预计降至1200元（50万台规模+国产替代完成）
关键缺口：预计2027年人形需求相对于2025年供给将有约20%的缺口——但工业领域已有的丝杠产线可通过改造转产来缓解。
参考：GSA/Rollvis产品手册、南京工艺/新剑传动公开信息、供应链调研