思灵机器人
核心定位：DLR出身/Physical AI/人形Agile ONE+Diana 7力控臂+Thor全系列+Yu 5视觉协作+Agile Hand灵巧手+AgileCore AI平台/Franka FR3/收购Idealworks+BÄR+Franka+audEERING+蒂森克虏伯自动化工程/20000+机器人方案全球部署/德国制造/Google DeepMind合作/NVIDIA Cosmos 3
思灵机器人（Agile Robots SE）是德国领先的AI驱动机器人解决方案提供商，2018年由德国宇航中心（DLR）机器人专家陈兆芃博士和Peter Meusel创立，全球总部位于德国慕尼黑。公司定位Physical AI（物理AI），将AI与机器人深度融合，打造从人形机器人到协作臂、灵巧手、移动机器人和AI软件平台的全栈自动化生态。核心产品包括：Agile ONE工业人形机器人（2025年11月发布，行走速度2m/s，世界领先灵巧手，多层AI架构）、Diana 7七轴力控臂、Thor全系列协作臂（3-20kg）、Yu 5视觉协作机器人、Agile Hand灵巧手（5指21关节16DoF）。通过一系列战略收购（Franka Robotics/2023, BÄR Automation/2023, Idealworks/2023, audEERING/2025, thyssenkrupp Automation Engineering/2026），思灵已构建完整自动化生态。全球部署20000+机器人方案，2025年营收约2亿欧元（年对年翻倍），1500+研发人员，软银战略投资，与Google DeepMind和NVIDIA深度合作。公司坚持德国本土制造，不以军事为目的开发机器人。
累计融资
SoftBank 战略锚定投资（2021）；具体金额未公开；已通过多轮融资获风险投资
最新估值
约105亿RMB（$1.5B）
团队规模
1500+（仅R&D；全球总数更高）
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| Agile ONE 人形机器人 | — | 询价（2026年初德国巴伐利亚工厂量产） | 工业人形机器人/Physical AI/行走速度2m/s/世界领先灵巧手(5指21关节/指尖力控+力矩传感器)/多层AI架构(战略推理+快速响应+精细操控)/集 |
| Diana 7 力控协作臂 | — | ¥$21,000-$56,000 | 7自由度力控协作臂/负载7kg/工作半径923mm/重复精度±0.05mm/7个关节均集成力矩传感器/力控精度0.5N/1kHz力控/仿人运动学设计/汽车+3C |
| Thor 3 协作臂 | — | 询价（仅APAC区域供货） | 轻量协作臂/负载3kg/工作半径600mm/重复精度±0.03mm/最大速度1.8m/s/底座直径Ø143mm/360°运动范围 |
| Thor 7 协作臂 | — | 询价 | 中负载协作臂/负载7kg/工作半径900mm/重复精度±0.03mm/最大速度3.1m/s |
| Thor 7 Pro 力控协作臂 | — | 询价 | Thor 7力控升级版/负载7kg/工作半径900mm/重复精度±0.03mm/关节力矩传感器/力控相对精度0.5N/多驱动模式/手把手示教/最大速度2.5m/ |
| Thor 12 协作臂 | — | 询价 | 中重载协作臂/负载12kg/工作半径1300mm/重复精度±0.05mm/最大速度3.7m/s/紧凑底座/适用于装配+上下料+搬运 |
| Thor 20 重载协作臂 | — | 询价（即将上市） | 重载协作臂/负载20kg/工作半径1700mm/重复精度0.1mm/最大速度2.8m/s/IP54手腕防护/适用于码垛+搬运+卸货 |
| Yu 5 Industrial 视觉协作机器人 | — | 询价 | 智能视觉协作机器人/负载5kg(7kg@850mm)/工作半径1000mm/重复精度±0.05mm/集成摄像头+NPU视觉处理/AI物体识别+质量检测/力矩传感 |
| Agile Hand 灵巧手 | — | 询价 | 仿人灵巧手/5指/21个关节/15-16自由度/指尖主动力10N/关节速度360°/s/自重1.5kg/模块化手指设计(每指集成电机+电子+多传感器+传动)/关 |
| FR3 力敏感协作臂（Franka Robotics） | — | 询价 | Franka Robotics产品(已被思灵收购)/7自由度力敏感协作臂/全球研究者标准平台/触觉反馈/适用于农业+医疗+酒店+零售 |
| AMR/AGV 自主移动机器人方案 | — | 询价（定制方案） | 通过Idealworks(BMW孵化)+BÄR Automation提供/自主移动机器人+自动导引车/汽车行业内部物流/与协作臂柔性组合 |
| AgileCore + AgileAI 软件平台 | — | 订阅/许可 | AI驱动软件平台/硬件抽象(统一编程多品牌机器人-摄像头-夹爪-AMR-PLC)/过程监控仪表板(实时KPI-OEE-节拍等)/SDK自定义技能开发/Agile |
融资历程
2021
战略投资
未公开
关键特性
- Agile ONE 工业人形机器人（2025年11月发布）
- Diana 7 力控协作臂（7DoF, 力控0.5N, 重复±0.03mm）
- Thor 全系列协作臂（3kg-20kg, 6款）
- Yu 5 集成视觉协作机器人（AI视觉+NPU）
- Agile Hand 灵巧手（5指21关节, 15-16DoF）
- Franka FR3（通过收购Franka Robotics）
- AMR/AGV 移动机器人（Idealworks BMW孵化 + BÄR）
- AgileCore+AgileAI 自然语言编程平台
- Physical AI: AI+机器人深度融合
- 全球20000+机器人方案部署
- 2025年营收约2亿欧元（年对年翻倍）
- 德国慕尼黑总部/德国本土制造（巴伐利亚工厂）
- SoftBank 战略锚定投资（2021）
- 收购 thyssenkrupp Automation Engineering（2026.4）
- Google DeepMind 战略合作（2026.3）
- NVIDIA Cosmos 3 优先接入（2026.6）
- audEERING AI语音识别（2025年收购）
- 1500+ R&D人员
- 全球分布：慕尼黑/北京/Palo Alto/Bengaluru
- DLR(德国宇航中心)创始团队
工商信息
| 法定代表人 | — |
|---|---|
| 注册资本 | — |
| 成立日期 | 2018年 |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | Munich, Germany |