ALOHA 开源项目

美国 Stanford / Berkeley ["开源项目·数据集"] 双臂遥操作数据采集 + 模仿学习 academic 成立 2023

斯坦福大学+UC Berkeley+Meta联合开源的双臂遥操作硬件与软件系统，低成本构建高质量机器人操作数据集，支持ACT/Diffusion Policy等模仿学习算法。Mobile ALOHA在此基础上增加移动底盘，实现全身遥操作数据采集。

官方网站
https://github.com/tonyzhaozh/aloha

产品矩阵

产品型号价格规格
ALOHA 遥操作系统 — — 双臂遥操作/低成本硬件/ACT训练/Diffusion Policy/行为克隆/Stanford+Berkeley+Meta联合/开源
Mobile ALOHA — — 移动底盘+全身遥操作/跨数据集共训练/任务成功率提升90%/开源