星动纪元发布 XHAND 1 PRO「大脑手」：21 自由度全直驱灵巧手打通具身 AI 数据闭环

6 月 17 日，星动纪元正式推出新一代科研级灵巧手 XHAND 1 PRO（HXHANDER PRO） ，官方命名为 「大脑手」 。
不同于仅追求动作复刻的传统机械手，该产品主打 AI 原生协同 ，将高灵活运动、全域触觉感知与一站式数据采集能力深度融合，成为人形机器人与具身大模型之间的关键物理交互入口。

一、21 自由度全直驱，高度还原真人手掌灵活性

针对行业普遍存在的 小拇指功能缺失、活动范围受限 等痛点，XHAND 1 PRO 采用 21 个主动全直驱自由度 设计，并在侧掌配备独立驱动关节，完整实现五指独立对指与复杂精细手势操作。

• 灵活范围 ：五指最大展开角度达 135° ，最大包络抓握直径

  160 mm ，可稳定抓取鸡蛋、水杯、篮球及各类工具。

• 传动结构 ：摒弃传统绳驱，采用电机刚性直连关节，无弹性形变，单关节背隙 ≤ ±0.25 mm ，重复定位精度 ±0.1 mm 。
• 长期稳定性 ：搭载双编码器与混合补偿算法，高频运行下自动修正传动误差，无需频繁人工校准。

二、18 点全域分布式触觉，赋予机械手“真人触感”

感知能力是具身智能落地的重要基础。XHAND 1 PRO 在全掌布置触觉矩阵，实现无死角力反馈。

三、面向具身大模型，名副其实的“大脑手”

XHAND 1 PRO 的核心定位是服务 世界模型、强化学习与远程遥操作数据采集 ，软硬件深度适配星动纪元 ERA 系列具身大模型，形成完整的数据闭环。

• 多套遥操作方案 ：兼容 VR 头显、动捕手套与外骨骼手套。
• 动作重定向软件 ：自研算法快速完成人手动作向机械手的精准映射，一键采集高质量操作数据。
• 高性能控制 ：4 kHz 高频力控带宽，每秒 5 次以上高频开合，满足 VLA、家务操作与精密装配等算法验证需求。

四、高兼容性设计，降低整机集成门槛

面向科研机构与人形机器人整机厂商，XHAND 1 PRO 构建了开放开发体系：

• 供电 ：24 V–72 V 宽电压输入，适配多种人形机器人本体。
• 通信 ：支持 EtherCAT、CAN FD、RS485 等多种工业协议。
• 开发环境 ：基于 Ubuntu 系统，提供 C++ / Python SDK，原生兼容 ROS1 / ROS2，支持 x86 与 ARM 平台。
• 耐用性 ：关节支持反向驱动与抗冲击设计，负载工况循环测试超过 20 万次，长期使用仍保持稳定精度。

五、行业价值：灵巧手不再只是展示硬件

当前人形机器人赛道中，硬件本体逐步成熟，但 高质量触觉操作数据稀缺 仍是落地瓶颈。
XHAND 1 PRO 跳出单一“机械手”的定位，作为具身智能大脑的末端执行终端：

• 承接 AI 模型指令，完成真实物理世界中的精细操作；
• 实时回传全域触觉与运动数据，反哺模型迭代，补齐“大脑—身体—环境”交互链条的最后一环。

结合星动纪元在全直驱灵巧手与具身感知技术上的持续投入，此次新品发布进一步丰富了国产高端末端执行器的选择，也为全球科研与工业人形机器人提供了更具竞争力的解决方案。

结语

从只会简单抓握，到拥有灵活手指、细腻触觉，并能为 AI “教学”的 XHAND 1 PRO「大脑手」 ，正在重新定义灵巧手的价值边界。
随着更多整机厂商与科研院所的批量落地，高精度触觉操作数据有望加速积累，推动人形机器人真正走进复杂多变的真实生活场景。

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