星海图首款自研双足人形机器人 Kengo 正式发布

北京时间 6 月 2 日 ，国内具身智能企业 星海图（GALAXEA） 线上官宣首款自研双足人形机器人 Kengo（行客） 。
6 月 16 日 ，在北京亦庄全球开发者大会上，Kengo 完成 线下实景全动态首秀 ，并同步亮相：

• 新一代 VLA 具身大模型 G0.5
• Fast-WAM 世界模型

这标志着星海图 “AI 大脑 + 运动小脑 + 机器人本体” 的全栈闭环正式成型。

在此之前，星海图产品矩阵以 R1 系列轮式双臂机器人 为主，深耕工厂分拣、仓储操作等结构化工业场景。
随着 Kengo 双足机器人落地 ，品牌补齐人形赛道空白，落地 “一脑多形” 核心战略，覆盖 轮臂 + 双足 两大硬件形态。

一、Kengo（行客）核心硬件参数

1. 机身规格

兼顾爆发力与行走稳定性，适配居家、工厂、商超等人类原生环境。

2. 运动能力与耐用性

• 依托 自研运动小脑 ：

• 高动态动作：四连踢、特技舞蹈、原地空翻

• 日常作业：递物、搬箱、叠衣

• 可靠性测试：

• 跌落 10 次无结构性损坏

• 线束弯折寿命 > 20 万次

→ 有助于降低长期运维成本

通信与结构设计：

• 全 EC 通信架构 ，相比传统 CAN 总线，关节同步精度显著提升
• 全身仅 两款标准化关节模组 ，中空一体化设计
• 从硬件层面控制量产成本
• 业内预估： 同类人形硬件 BOM 有望下探至 1 万美元区间

3. 交互体验与续航

• 头部集成 曲面交互屏 + 氛围灯光 ，支持可视化人机交互
• 标准续航： 约 2 小时

• 支持：

• 远程 OTA 升级

• 全开放二次开发接口

• 面向：

• 开发者

• 高校与科研机构

• 提供多款外观配色，兼顾工业极简与家用柔和风格

二、核心竞争力：先有 AI 大脑，再造人形身体

星海图采取行业内较少见的 “脑先行”研发路线 ：

不同于“先做硬件、再补算法”的传统路径，星海图选择先打磨通用 AI 能力，再匹配机器人本体。

具身大模型 G0.5

• 登顶 全球 7 大权威评测榜单
• 国内同赛道排名 第一
• 具备 强零样本泛化能力

→ 进入全新陌生环境， 无需重新训练 ，仅凭语言指令即可自主完成任务

Fast-WAM 世界模型

• 动作推理延迟压缩至 190 ms
• 响应速度较传统方案提升约 4 倍
• 保障行走、操作过程中的流畅性与稳定性

💬 创始人高继扬 在发布会上表示：

轮式机器人更适合改造后的标准化场景，
而双足人形可以直接走进现有住宅、车间、门店，无需大规模场地改造。
整机制造只是“有限游戏”，真正决定机器人商业价值的是 底层 AI 智能能力 。

三、落地场景规划

Kengo 定位为 通用型双足人形机器人 ，重点覆盖三大赛道：

1. 工业场景

• 车间物料转运
• 零件分拣
• 设备巡检

2. 商用服务

• 展馆导览
• 商超货物整理
• 展厅互动展示

3. 家庭与教育

• 居家陪护
• 物品收纳
• 高校机器人实训教学

后续规划

• 暂未公布 正式售价与批量交付时间表

• 官方透露将：

• 开放 开发者试用渠道

• 推出完整 SDK 与配套课程

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