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最近具身圈的大会一场接一场，模型、本体、demo相继迎来，内容非常饱满。
特别是今天的 星海图全球开发者大会（Galaxea WDC 2026） 上，高继扬分享了很多技术和商业观点。
作为行业开发者大会，具身智能之心也做了全程转播，会后还赶上了一小时的群访，收获颇多。
这次，也算是星海图在关键节点下的一次对外展示。
随着双足 Kengo 的亮相，星海图也成了国内唯一同时握着顶尖模型和顶尖本体的具身公司，三年前定下的「整机 + 智能」战略正式闭环。
然而，除了这个，我们真正想借这场大会聊的，是另一件更有价值的事： 站在他们的视角往前看，具身这个行业正在发生什么样的转向？
这也恰恰是星海图这场大会最值得说的地方——没怎么花力气炫 demo，反而花了大半天去讲判断：技术路线往哪走、数据这门生意怎么算、商业化又该按什么节奏来。
台上是一套体系化的趋势判断，群访里则是把账摊开后的冷静。
很符合星海图给我的感觉， 那种一直为量产做准备的务实。
01 .
星海图到底是一家什么类型的公司？
这也是我的疑问，但会上给出了解释。
三句话：一家 具身大脑企业 （以预训练为核心）；软硬结合 最扎实 的一家（动力单元 80% 以上自研）； 最早、最坚定押注真实数据 的一家， 也是规模最大的一家。
这三句背后，是一个少见的事实：模型和本体，它两头都自己做。
为什么这件事是头部的底气？高继扬在群访里给了一句很好的概括：
整机和供应链是一个有限游戏，智能和应用才是无限游戏。有意思的点是——如果不玩好前面的有限游戏，是没机会玩好后面无限游戏的。
简单来说，具身最值钱的不是某个单点，而是整个本体、模型、数据和场景的 闭环 ：本体在真实环境里采数据，数据喂给模型，模型再回到本体上变强。
如果本体是别人的、模型是自己的，这个环就有道缝，这也是星海图为什么把两头都攥在手里的原因。
高继扬给公司的定位也很直接——「 我们不是一个研发制造机器人的企业，是一个人工智能企业 」，具身智能在脑不在形，没有大脑的驱动，形体就是一块破铜烂铁。
从研发投入看，在整机上比智能“差一个数量级”，但这并不代表本体可以将就。
星海图本体这条线也不是一天攒的：R1 从 Lite 到 Pro、从 2025 版迭代到 2026 版，垫着 A1Z 机械臂。而且R1系列已经在真实场景干过活——24 小时叠毛巾、商场「爆米花主理人」、递礼品袋这些「demo 之外」的东西。
也是基于这些经验，这次双足 Kengo 才有底气拿出来。
外部背书也很实：斯坦福李飞飞团队用过 R1 本体，Physical Intelligence 的 π0.5 也用过 R1 Lite。
R1 Lite助力推出π0.5开放世界泛化模型
02 .
从「本能」到「进化」的技术路线
头部公司该干的一件事，是把路标立出来。
这次高继扬和 CTO 赵行第一次完整披露了技术路线—— 三重跃迁曲线 ：本能智能（驾驭身体，靠强化学习）、作业智能（有序操作，语言是接口，G 系列干这段）、进化智能（AI 自己定义、设计机器人的身体）。
一句话概括他的判断：「 过去是人定义机器人，接下来是 AI 定义机器人。 」
落到当下能交付的「作业智能」，这次放了两个东西。一个是 VLA 基础模型 G0.5，而且开源了 ：用统一自回归架构，把视觉理解、语言推理、动作生成放进同一条链路，实现「边思考边行动」，攒出可迁移的基础动作单元。星海图说它拿下全球六大榜单第一。
另一个是世界模型 Fast-WAM ：训练阶段学视频世界模型、推理阶段直接生成动作，单步延迟压到 190 毫秒、提速 4 倍以上。
看过我们前两天分享的VLA与WM系列文章的朋友会眼熟——「不把未来解码成视频、直接出动作」，正在成为世界模型落地的一条共识路径。
而这条共识，高继扬在群访里讲得更彻底，他直接否掉了今年最热的那个对立：
今年上半年有一些声音把世界模型和 VLA 给对立起来了，其实我们一直不认为这两个路线是对立的——它们是同源共生，而且未来会越来越走向融合。
他的理由很“技术底层”：不管 VLA 还是世界模型，根上都是把多模态数据变 Token、过多层 Transformer，只是监督和训练方式不同。
群访中他还补了个技术细节：G0.5 的架构主要是给桌面机械臂、轮式双臂准备的，普遍跑在 R1 Lite/Pro 和新发的单臂 R1Z 上；Kengo 双足跑的是另一条线——本能智能模型（强化学习为主、模仿为辅），两条线未来会融合。
03 .
榜单第一，不代表能落地
还有一个很有意思的观点，高继扬群访时指出： “刷榜的第一第二，并不代表有能力落地，做所有事还是要回归到实事求是”。
他很坦白：“现在的 benchmark 有它不公允、参考性偏低的成分，这是客观现实。绝对第一更多是大家在传播上会追求，第一第二很多时候意义没那么大。”
04 .
真正的赌注：100 万小时真实数据
而本次大会上，还有一个非常值得关注的是“数据”。
如果说模型是台面上的牌，那星海图真正押下去的筹码，是真机数据。
星海图是行业最早押注真实数据的一家，会上更是宣布联合亦庄共建数据公司 亦数智能 ，启动 100 万小时计划 （今年百万、三年千万），还拉起一个 15 家企业的数据生态联盟。
数据这件事，单点不好干，只能拉更多人共建， 这也是星海图在生态建设上的前瞻。
群访里，高继扬把数据这门生意的账算的很清晰。
他先纠正了一个误区——不要只盯数据单价，要看“智能总成本”。
数据成本和算力成本至少是 1:10，1 块钱的数据要 10 块钱去训练才训得明白。
再看单价的话，human centric 真人数据 50–100 元/小时 ，robot centric 遥操作 约 250 元/小时 ，综合 100–150 元/小时 ，推下来 百万小时就是 1–2 亿人民币。
然而，高继扬表示对这个成本毫不心疼：“今天做大语言模型每年算力支出是几亿美金量级，相比之下这一两亿必须花，太划算了”。
他反复强调 garbage in, garbage out：上量之前先解决质量，而最高质量的就是真实数据。所以星海图的预训练现在全部是真实数据，基本没用仿真。
但该追问的还得追问：“百万小时的质量怎么稳住？采完怎么清洗回流？” 毕竟，飞轮的价值在「转」不在「大」。
这一点，高继扬自己也承认，具身数据从采集设备到模型耦合太紧，「采上来常常这儿有问题那儿有问题」，得算法、数采、运营三方紧密迭代。
这也是为什么推动“数据联盟”建设的原因，生态非常重要。
05 .
高继扬的硬判断：具身不会有「GPT 时刻」
一场大会里最有信息量的，往往是对未来趋势的判断。
高继扬这次给了一个挺反主流的观点：
（具身的 GPT 时刻）大概率不会有那样一个时刻。它会从 2B 开始，一个场景、一个场景地解锁。等若干年后大家回头看，已经记不清具体是哪一年，但它已经无处不在了。
现在主流的叙事默认具身会复刻大模型，某天一下地爆发通用智能。
他反过来判断：没有那一天，是 2B 场景里一寸一寸啃出来的，渐进、无声、回头才发现已经发生。这一点，观察这半年真实落地的节奏，确实更像「渗透」而不是「爆发」。
06 .
现阶段“销量第一”没意义
现在各家具身公司都在拼销量，星海图为什么没有做很大投入在销售上？
群访中，有记者这样问。
高继扬针对当下销量作了一个很硬气的答复：“我们在现阶段不追求绝对的第一，因为这个阶段的第一没有意义。在整机销售阶段冲一个绝对的量，更多是负债，而不是资产。”
全行业都在拼销量的背景下，这份心态是具身圈很稀缺的。
但高继扬也表示，这并不代表星海图不追求第一，要放到第二阶段：“智能驱动的商业化开始的时候”。
谈到阶段，我们可以看看星海图的商业设想，一共三个阶段—— 卖本体 → 卖订阅 → 卖 Token。
「卖 Token」简单来说，就是把具身的智能能力像大模型 API 一样按调用量计费。
交流中，高继扬把这三阶段讲得更具体。
今天真正成熟的市场只有两个：开发者／科教研，和表演娱乐。而大家都盯着的生产力场景，现在没有任何一家企业真正有效作业，但它是前两个市场的“几万倍规模”。 本身就是在重写 GDP，真正的星辰大海还没展开。
他还算了笔账：未来两年整机成本会稳定在 1 万美金左右，但成本不决定商业化——发达国家一个劳动力一年 4–5 万美金，硬件 1 万、回本一年， 剩下的 3–4 万美金空间，是留给智能的。 这就是为什么他坚持智能才是无限游戏。
不过还是要分清现状和愿景。
今天行业绝大多数收入还在第一阶段卖本体，订阅和 Token 是很性感的远期蓝图，但前提是机器人真被大规模部署、真在持续干活——那一天还没到。
在落地上，他给了条务实路径：现在厘米级（上料、搬运、分拣），到毫米级（装配、插拔、检测）才算真正打开制造业。
把愿景当方向可以，当现状不行。
07 .
从产品到生态，
行业正在分化出三条不同的路径
把视角从星海图拉回整个行业，会更看清它的选择。
这一年具身最大的变化，是 竞争正在从「拼产品、拼单点」转向「拼生态」。
而在这个转向里，几家头部也分化出了三条不同的路径：有人把一切都揽进自己的体系，有人执着于把硬件做到极致，也有人选择打开接口、靠开放去搭一张更大的网。
星海图 押的正是第三条路，主打数据 + 模型 + 开放：追求「学得最快」，开放技术、工具、接口，配上数据联盟和「星途计划」去打开生态。
谈到为什么做星途计划，高继扬讲得很实在：这个产业未来的机会还有很多，优秀的人才也在持续涌入，而星海图这批人的使命，不只是做一款技术或产品，更是「有机会去塑造一个产业」。所以它愿意拿出力所能及的资源去扶持早期团队——在帮别人的过程里，自己也能撞见新技术、新应用的可能，是一件双赢、多赢的事。
高继扬那句「 没有任何一家公司能够独自定义具身智能 」，就是这个意思。
写在最后
把今天这场大会和这一小时群访合起来看，星海图给我的感觉是： 台上是一套体系化的战略——整机 + 智能闭环、三重跃迁、百万小时数据、开放生态；
台下是一种「结硬寨、务实干」的冷静——别太把评测当真，做好自己的事、坚持真机，做好成本计算、商业上第一阶段不追第一。
这两层合起来，也回答了我们开篇那个问题：站在头部的视角往前看，具身行业正在往哪走？星海图给出的答案很明确—— 它正从「拼产品、拼单点」走向「拼生态」，从「卖本体」走向「卖生产力」；而它自己押的，恰恰是这条路。
END
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