Unitree G1 机器人现可接受语音指令并实时思考 📅 2026-05-20 12:00:00 综合来源 产品 宇树G1机器人实现语音指令直接控制和实时思考响应，将LLM端侧部署到人形机器人。交互范式：自然语言→物理动作的端到端映射，机器人从"编程控制"迈向"对话控制"的重要一步。