MIT机器人几分钟内根据语音指令组装家具

MIT机器人实现根据语音指令在几分钟内自主组装宜家家具。

长序规划：家具组装需要理解说明书→定位零件→顺序操作→力控调整的完整链条，这是机器人长序列任务规划的标杆突破。