Tesla的擎天柱机器人从跳舞进阶到家务，自动倒垃圾技能解锁
“我可不是整天都在跳舞，好吗？“Tesla的人形机器人Optimus在社交媒体上幽默地表示，展示了即使是人工智能机器人也能对工作与生活平衡开个玩笑。在最新发布的视频中，这位机械管家成功地完成了倒垃圾的家务任务。
在这个看似简单的任务背后，隐藏着机器人学习领域的重大突破。根据Tesla人工智能团队的Milan Kovac介绍，Optimus现在可以直接从互联网上的人类执行任务的视频中学习。这一能力代表了机器人技能获取方式的关键进步，使它们能够从现有的人类示范中引导学习，而不仅仅依赖远程操作的训练数据。
Tesla团队开发了一套系统，能够将人类视频中的学习内容转移到机器人身上。目前，该系统主要处理第一人称视角的内容，但计划扩展到第三人称的随机互联网视频。这种方法与Tesla的全自动驾驶技术如出一辙，后者结合了真实世界的记录和模拟数据。通过这种方法获得的技能可以通过自然语言命令（语音或文本）激活，并由一个能够多任务处理的单一神经网络执行。
随着Optimus继续承担更多家务，科幻与现实之间的界限变得越来越模糊。不过，大多数家庭主人可能希望他们的机器人助手能从比倒垃圾更具挑战性的任务开始——毕竟，如果你有了一个高科技机器人，你会想让它做什么呢？