端到端大模型2.0 -VLA(Vision Language Action) 介绍 - 知乎 📅 2026-06-23 14:50 zhuanlan 产品 原文：zhuanlan VLA模型最早见于机器人行业。 2023年7月28日，谷歌DeepMind发布了全球首个控制机器人的视觉语言动作（VLA）模型RT-2。 其后，这个模型概念快速扩散到智驾领域。 VLA模型是在视觉语言模 …