英伟达发布 Halos for Robotics：全栈机器人安全系统，开源框架已向行业开放

标题：英伟达发布 Halos for Robotics：全栈机器人安全系统，开源框架已向行业开放 解读：在芝加哥 Automate 2026 大会上，英伟达正式发布了 Halos for Robotics， 这是业界首个覆盖芯片、传感器、操作系统到安全认证的全栈物理 AI 安全系统。 Halos 将英伟达在自动驾驶领域超过 18600 工程人年的安全积累和 700 万行经过验证的代码引入机器人赛道， 为自主机器人提供统一的安全架构。 Halos 采用四层架构：平台安全层基于 IGX Thor 计算平台，内置独立安全岛实现物理隔离； 安全操作系统层支持 Linux 或 Linux+QNX 混合架构，通过 Hypervisor 将 AI 计算与安全关键任务完全隔离； 算法安全层评估 VLA/VLM 模型在物理世界中的行为安全性； 生态安全层已建立 Halos AI Systems Inspection Lab 并获得全球首个物理 AI 领域 ISO/IEC 17020 检测资质， TUV Rheinland、TUV SUD、UL Solutions 等六大认证机构均认可。 英伟达比喻称，如果特斯拉走的是 iOS 路线——自己做机器人、自己做安全， 那么英伟达走的就是安卓路线，将安全平台开放给全行业。 目前生态已扩展至 43 家以上合作伙伴，首批包括 Agility Robotics、波士顿动力、禾赛科技、FORT Robotics 等。 Agility 已将 Halos 整合进 Digit 机器人，在亚马逊、GXO、丰田工厂持证上岗。 Halos 核心安全框架已开源，Outside-In Safety Blueprint 等关键能力向开发者开放。 英伟达的全栈机器人布局（训练-仿真-模型-部署推理-安全准入）至此正式补上最后一块拼图。