姚颂第三次创业：正行创新完成近亿美元天使轮，押注世界动作模型+强化学习

标题：姚颂第三次创业：正行创新完成近亿美元天使轮，押注世界动作模型+强化学习 解读：北京具身智能创企正行创新（Striding AI）宣布完成近亿美元天使轮系列融资，由正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业及一线投资机构参与。 公司成立于2026年初，由深鉴科技创始人、东方空间联合创始人姚颂，与清华学者于超联合发起。 这已是姚颂的第三次创业——此前他创办的AI芯片公司深鉴科技于2018年被赛灵思收购，后又联合创办商业航天公司东方空间。 技术路线上，正行创新将世界动作模型和强化学习作为重点方向。 其已完成隐空间世界动作模型的阶段性验证，该模型在隐空间中学习物体运动规律，借助海量人类视频数据提升机器人动作学习效率。 同时推进基于真实运行数据的强化学习后训练方案，在部分真实机器人任务中已提升任务完成率。 团队开源的具身智能训练框架RLinf在GitHub获得3800+星标。 商业化方面，正行创新正布局消费零售和工业制造两大方向，推进轮臂机器人、人形机器人及对应解决方案研发。 首批自研机器人产品及解决方案计划2026年下半年发布。 海外市场同样是其关注方向，已与正大集团、华勤技术等产业伙伴开展合作测试。 团队方面，成员来自清华、上交、中科大、哈工大等高校，以及蔚来、智元机器人、大疆、海康威视等企业， 覆盖基座模型、强化学习、机器人系统、运动控制和人形机器人整机设计方向。 联合创始人于超现任清华深圳国际研究生院助理教授，长期从事强化学习与机器人研究，曾参与提出多智能体强化学习算法MAPPO。