实测第一！卧安发布自研世界动作模型OneModel 1.7 FrontoStria-RL

**标题：** 实测第一！卧安机器人发布自研世界动作模型OneModel 1.7 FrontoStria-RL **解读：** 卧安机器人发布新一代自研世界动作模型OneModel 1.7 FrontoStria-RL，在多项家庭任务基准测试中取得实测第一。新版本引入了额叶纹状体强化学习（FrontoStria-RL）架构，显著提升了机器人在非结构化家庭环境中的泛化能力和任务成功率。OneModel是卧安"一脑多形"战略的核心——同一AI大脑驱动不同形态的机器人（人形/移动/网球/陪伴），实现能力复用与持续进化。1.7版本的发布标志着卧安大模型能力从"能做"进化到"做得好"。