英伟达与Agility联手推出业界首个人形机器人全栈安全架构Halos，Digit V5将首次冲出围栏

【行业解读】英伟达发布NVIDIA Halos for Robotics全栈安全系统，Agility Robotics成为首家接入企业 ■ 来源：机甲觉醒（Robox），2026-06-24 ■ 核心事件：英伟伟达6月22日发布面向机器人和物理AI的全栈安全系统Halos；Agility Robotics同日宣布接入，第五代Digit人形机器人将率先采用 ■ 背景：安全成为人形机器人商业化最大门槛 - 当前工业部署的机器人均需围栏隔离（Workcell模式），如亚马逊仓库Digit、智元南昌工厂 - 围栏模式限制机器人融入生产流程，无法实现人机协同 ■ Halos三层架构（继承英伟达自动驾驶安全体系）： 1. 硬件层：IGX Thor工业级AI计算平台 + Holoscan Sensor Bridge，满足IEC 61508 SIL 3级 2. 软件层：Halos OS管理异常检测、故障处理、安全运行逻辑 3. 认证体系：Halos AI Systems Inspection Lab实验室，对接TUV Rheinland/UL认证 - 背后汇集18600+工程师经验，700万+行安全验证代码 ■ Digit安全演进路线： - V3：远程急停开关 - V4：板载安全PLC + 第1类停止功能 + 控制挂件（仍需围栏） - V5（即将发布）：首次实现「协作安全」——无围栏与人类共享工作空间 - IGX Thor平台运行人体安全检测系统 - 最大负载提升至约22.7kg（与美国OSHA人体搬运上限一致） - 计划2026年底开始部署 ■ 关键创新：Outside-In Safety Blueprint（外向内安全蓝图） - 利用工厂原有摄像头网络，机器人借助环境信息决策 - 无人区域提速，有人进入自动降速/停止 - 相当于机器人的「上帝视角」 ■ 生态与标准： - 40+公司参与Halos生态（软件/芯片/认证/机器人/工业技术） - Agility参与ISO TC299、ANSI/A3人形机器人安全规范制定 - 对照IEC 61508、ISO 13849、ISO/IEC TR 5469标准评估 ■ 关联实体：NVIDIA(nvidia)、Agility Robotics(agility) ■ 关键词：全栈安全、协作安全、围栏隔离、Halos、Digit V5、Outside-In Safety