【综述】具身智能中的VLA模型 - 知乎 📅 2026-06-27 17:24 zhuanlan 技术 原文：zhuanlan 2025年9月20日 · 通过接收自然语言指令和多模态传感器数据，VLA模型直接输出物理动作，实现了从高级语义理解到低级物理执行的端到端映射。 二、VLA模型的演进历程 VLA模型的发展与大模型技术 …