MolmoAct：可在空间中进行推理的动作推理模型 - 知乎

📅 2026-06-30 00:52 zhuanlan 政策

2025年8月13日 · MolmoAct的结构化设计兼具高性能和高可解释性。在LIBERO和SimplerEnv（谷歌机器人）等标准基准上，MolmoAct持续优于竞争性基线，包括GR00T N1、π₀、π₀-FAST、RT-1 …

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