MolmoAct：可在空间中进行推理的动作推理模型 - 知乎 📅 2026-06-30 13:22 zhuanlan 政策 2025年8月13日 · MolmoAct的结构化设计兼具高性能和高可解释性。 在LIBERO和SimplerEnv（谷歌机器人）等标准基准上，MolmoAct持续优于竞争性基线，包括GR00T N1、π₀、π₀-FAST、RT-1 …