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家["开源项目·机器人学习"]领域的具身智能/机器人企业,覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
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样本高效多任务操控策略学习框架
RoboAgent 开源项目
美国
卡内基梅隆大学(CMU)开源的机器人操控学习框架,仅需7500条演示即可训练支持12种技能的单一智能体,覆盖38个日常活动任务。通过语义增强和动作分块(MT-ACT)实现样本高效泛化,开源RoboSe
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