丝杠
共收录 13 家丝杠领域的具身智能/机器人企业，覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
北特科技
中国
汽车零部件背景公司切入行星滚柱丝杠，资料口径称处于技术突破和量产准备阶段。
上市
Ewellix AB
原舍弗勒(Schaeffler)旗下直线运动业务分拆成立的独立公司，专注于设计、制造和定制线性运动解决方案及线性驱动器，包括智能驱动器、线性导轨和滚珠丝杠。
上银科技
中国
精密丝杠/行星滚柱丝杠；线性传动核心部件；单台机器人 20+ 根丝杠需求；与博世、舍弗勒并列滚柱丝杠三强
上市
南京工艺装备
中国
P0级超精密丝杠（精度0.001mm），国内唯一；GZI反式行星滚柱丝杠副，人形机器人线性关节核心部件；已批量供货宇树科技（份额约15%）；2026年春晚沈阳分会场人形机器人核心传动部件验证。
private
NSK
日本
70+年滚珠丝杠制造经验；全球最大滚珠丝杠制造商之一；A系列/K系列/S系列/V系列/R系列（滚轧）全系列覆盖；人形机器人关节用微型滚珠丝杠重要供应商。
上市
诺仕机器人
中国
精密丝杠/行星滚柱丝杠；线性传动核心部件，单台机器人 20+ 根丝杠需求
早期
银泰科技
中国台湾
精度等级C0-C5全覆盖；转造级滚珠丝杠成本优势显著；人形机器人线性关节丝杠国产化核心供应商；通过ISO 9001/14001/BSI认证。
上市
Rollix
法国
精密丝杠/行星滚柱丝杠；线性传动核心部件，单台机器人 20+ 根丝杠需求
早期
舍弗勒
德国
精密丝杠/行星滚柱丝杠/一体化关节执行器；从零部件供应商升级为人形机器人执行器平台领导者 / 既是客户也是供应商 / 全球200+工厂部署场景 / Humanoid+乐聚+珞石+Hexagon+NEU
上市
山东博特精工
中国
58年专业丝杠生产经验；国内关键功能部件专业化生产厂；产品涵盖滚珠丝杠副、直线导轨副、电主轴单元；人形机器人丝杠国产化重要参与者。
早期
THK
日本
LM滚动导轨全球首创者；滚珠丝杠精度P0-P5全覆盖；SDA-VZ型轴端完成品，紧凑螺母外径实现装置紧凑化；人形机器人线性关节丝杠重要供应商。
上市
中国钢研
中国
央企精密丝杠/行星滚柱丝杠；线性传动核心部件，单台人形机器人 20+ 根丝杠需求；高端丝杠国产替代主力
央企（子公司上市）
五洲新春
中国
轴承和精密传动公司，资料口径称在人形机器人手部丝杠和身体线性关节配套中送样。
上市