仿真平台

共收录 18 家仿真平台领域的具身智能/机器人企业,覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。

子分类: RL 训练 具身数据·仿真平台 刚体仿真 + 触觉 工业自动化云平台 开源物理引擎·CMU 机器人云运维平台 机器人开发平台 物理AI仿真系统+合成数据 空间智能 / 具身智能仿真 运控开发平台
AI2-THOR 美国 物理仿真平台;机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具,2024 学术界 100+ 顶会论文使用 早期 DrEureka 美国 物理仿真平台;机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具,2024 学术界 100+ 顶会论文使用 早期 Freedom Robotics 美国 机器人云运维SaaS先驱;远程监控+操作+数据管理;2022年被Formant收购整合;服务全球机器人车队运维 早期 Genesis 物理引擎 美国 开源生成式物理引擎,由Genesis AI CEO周衔博士在CMU主导开发 早期 Genesis 中国 CMU+上交+MIT 联合,100x 加速物理仿真 早期 Habitat 美国 Meta AI 室内导航仿真 早期 Intrinsic 美国 Alphabet X孵化;收购ROS/Open Robotics商业部门;Flowstate平台打通仿真→部署全链路;Google级AI+机器人基础设施 早期 Isaac Lab 美国 物理仿真平台;机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具,2024 学术界 100+ 顶会论文使用 nonprofit Isaac Sim 美国 物理仿真平台;机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具,2024 学术界 100+ 顶会论文使用 早期 ManiSkill 中国 港大+上海 AI Lab,3 万+ 仿真任务 早期 MuJoCo 美国 Google DeepMind 旗下,物理引擎事实标准,PyTorch 集成 早期 松应科技 中国 中国首个国产物理AI仿真平台/'中国软件版英伟达'/ORCA 2.0具身智能仿真+合成数据/零代码机器人全流程训练/合作伙伴覆盖宇树/傅利叶等国地中心 RoboSuite 美国 物理仿真平台;机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具,2024 学术界 100+ 顶会论文使用 早期 SAPIEN 美国 UCSD 刚体仿真 + 触觉交互 + ManiSkill 2 benchmark;学术主导 RoboBrain 来源;MIT 许可证开源 早期 Vention 加拿大 工业自动化云端设计+部署平台;2026年获NVIDIA等$110M投资加速Physical AI;3D MachineBuilder+自动化编程一站式SaaS 早期 robot_lab GitHub 1774 Stars / 218 Forks,Apache 2.0 开源,基于 IsaacLab 的多机器人 RL 训练扩展库,率先实现 BeyondMimic 运动模仿 open-source 桥介数物 中国 2025年半年内完成3轮近亿元融资(天使+轮/PreA/PreA+),深创投、隐山资本、复星创富等投资;2024 WRC上20家人形机器人厂商中11家采用其运控方案;创始人尚阳星1999年生,团队平均 50-100人 群核科技 中国 全球最大室内场景认知深度学习数据集InteriorNet(超5亿3D场景、4.79亿3D模型);百亿级参数多模态空间大模型;SpatialVerse具身仿真平台;SpatialTwin工业AI孪生平台 上市