传感器
共收录 30 家传感器领域的具身智能/机器人企业，覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
瑞声科技
中国
全球 MEMS 声学龙头 + 触觉反馈（X-axis Taptic）平台型供应商；2025 营收 318 亿元，已切入 XR 眼镜/AI 散热/机器人等新增长曲线
上市
广东奥迪威传感科技股份有限公司
中国
奥迪威(Audiowell)成立于1999年，新三板上市(920491)，是专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技术企业。公司掌握换能芯片制备、产品结构设计、智能算法和精
上市
汉得利(常州)电子股份有限公司
中国
汉得利(Bestar)成立于2002年，总部位于常州新北区，是国内技术声频与传感器件及方案供应商。产品涵盖电声元器件、低温共烧叠层压电陶瓷器件及模组，广泛应用于汽车、家电、消费电子、安防报警、工程机械
unlisted
博世传感器技术(Bosch Sensortec GmbH)
博世集团全资子公司，全球最大的MEMS传感器供应商。其IMU惯性测量单元在人形机器人中用于姿态平衡、运动状态检测，是机器人"内耳"的核心器件。BHI380等型号已应用于全身姿态捕捉系统。
超维传感
中国
专注高精度触觉传感器，打造灵巧手感知底座，解决具身智能最后一厘米
早期
Contactile
澳大利亚
全球力触觉传感器创新者；光学3D力传感器可感知发丝级力度变化；受ONR Global和美国海军资助；柔性线效率+30%/水果损耗-90%已验证
早期
四方光电股份有限公司
中国
四方光电(Cubic Sensor)2003年成立于武汉光谷，科创板上市(688665)，是一家从事智能气体传感器和高端气体分析仪器的科技企业。公司已形成包括光学(红外、紫外、光散射、激光拉曼)、超声
上市
杭州远方光电信息股份有限公司
中国
远方信息(Everfine)成立于2003年，深交所上市(300306)，是全球罕见以LED和照明检测设备为主营业务而上市的企业。公司是光电智能检测信息设备和服务提供商，业务涉及光电检测、材料特性测量
上市
FRAMOS
德国
3D 视觉感知核心部件；机器人主选方案，提供 RGBD + ToF 多模态感知
早期
Gelsight
美国
MIT衍生；高分辨率光学触觉传感器领导者；GelSight Mini广泛用于灵巧手/机器人精密操作研究；已部署于多家人形机器人公司的灵巧手项目
早期
霍尼韦尔
美国
全球传感器巨头；IMU/力传感器/扭矩传感器全系列；机器人导航+力控核心部件；NASDAQ:HON上市；市值$3000亿+；航空航天级传感器技术下放
上市
IDS Imaging
德国
Ensenso 3D相机：高精度三维感知；IDS NXT：基于视觉应用的智能相机；USB3/GigE工业相机全系列覆盖；人形机器人视觉感知核心供应商。
private
英萨智研
中国
20年超声波技术传承+60余份专利软著。IATF16949质量管理体系认证。2020年高新技术企业。专注AGV/机器人超声波避障传感器，提供盲点检测系统BSD完整解决方案。相比市面通用传感器，可根据客
早期
基恩士
日本
日本传感器与机器视觉全球领导者，主营激光传感器、视觉系统、测量仪器和PLC，产品广泛用于工业机器人和智能制造产线，市值超1000亿美元，利润率极高。
上市
坤维科技
中国
六维力传感器公司，文章口径称 2025 年中国六维力传感器市占率 53%。
早期
Luxonis
美国
DepthAI平台：开源三维感知平台；OAK相机：集成AI推理的深度相机；模块化设计，易于集成；人形机器人视觉感知高性价比方案。
private
MaxBotix
美国
70+种标准传感器，覆盖13个产品线；美国制造，符合CE规范；适用于液体和测量各种挑战性环境；人形机器人超声波避障传感器重要供应商。
private
苏州敏芯微电子技术股份有限公司
中国
敏芯股份(MEMSensing)创立于2007年，2020年科创板上市(688286)，为MEMS芯片第一股，是中国屈指可数掌握多品类MEMS芯片设计和制造工艺能力的企业。公司主导推动了中国MEMS产
上市
墨问科技
中国
高新科技企业，专注于智能机器人与人工智能产品研发；产品线覆盖无人机、移动机器人、水下机器人、智能机械臂、机器视觉和智能驾驶；服务高校产学研生态。
早期
烟台睿创微纳技术股份有限公司
中国
睿创微纳(Raytron)成立于2009年，科创板上市(688030)，是专业从事非制冷红外成像与MEMS传感技术开发的高新技术企业。公司致力于专用集成电路、红外成像传感器及MEMS传感器设计与制造，
上市
森霸传感科技股份有限公司
中国
森霸传感(Senba Sensor)始建于2005年，深交所上市(300701)，是一家集研发、设计、生产、销售及服务于一体的专业光电传感器供应商。主要产品包括热释电红外传感器系列和可见光传感器系列两
上市
索尼半导体解决方案(Sony Semiconductor Solutions)
索尼集团全资子公司，全球CMOS图像传感器市场份额第一（约50%）。其高端CMOS传感器是人形机器人视觉系统的核心感光元件，2025年宣布与台积电成立合资公司布局Physical AI时代的新一代视觉
舜宇光学
中国
全球领先光学制造企业，港交所上市，覆盖手机/汽车/机器人视觉传感器全产业链。
上市
Synaptics
美国
触控板发明者；触控与显示驱动集成（TDDI）市场领导者；边缘AI传感器融合方案
上市
泰科电子（中国）
中国
全球连接器 TOP3，机器人/汽车/工业自动化全覆盖；中国研发+生产+销售+服务中心；约 50 万种产品
public_related
鑫精诚
中国
六维力/力矩传感器第二梯队，面向机器人末端力控、关节力控和工业装配场景。
早期
宇立仪器
中国
多轴力传感器与传感器测试校准专业厂商，覆盖机器人力控测试场景。
早期
灵明光子（Adaps Photonics）
中国
灵明光子成立于2018年，由斯坦福大学博士臧凯领衔的海归博士团队创立，是全球少数掌握SPAD（单光子雪崩二极管）核心器件设计并实现稳定量产的公司之一。公司专注于dToF深度传感芯片研发，采用BSI 3
希磁科技
电流传感器和运动传感器厂商，产品应用于机器人关节反馈。
startup
意法半导体
瑞士
全球最大MEMS传感器供应商之一；机器人惯导IMU/ToF测距/电机驱动芯片全栈覆盖
上市