核心部件·灵巧手
共收录 7 家核心部件·灵巧手领域的具身智能/机器人企业，覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
临界点
中国
智元分拆灵巧手子公司；3-5 DoF 入门 / 12 DoF 中端 / 18+ DoF 全主动手全覆盖；为多家本体厂供货；2025-09 成立后获多笔订单
早期
OnRobot
丹麦
丹麦协作机器人末端执行器平台；RG/VG/Gecko系列覆盖各类抓取场景；通过收购整合多家夹爪公司；与UR同城（Odense机器人集群）
早期
Robotiq
加拿大
加拿大协作机器人末端执行器领导者；Hand-E自适应夹爪适配UR/发那科/ABB等主流品牌；即插即用，降低协作机器人部署门槛
早期
Schunk
德国
全球抓取模块与夹持技术龙头；SVH五指灵巧手已用于多家人形机器人项目；EGP/EGU系列电爪为工业协作机器人标配
早期
Sharpa-Wave
中国
入选英伟达官方参考机型，成为宇树 H2 Plus 标配灵巧手；单手 22 主动自由度；单指尖超 1000 触觉像素；每秒 4 次手势切换；模块化手指独立更换；原生接入 ISAAC GR00T 生态
早期
Wonik Robotics
韩国
Allegro Hand全球最广泛使用的科研灵巧手平台；4指16自由度；Isaac Sim/ROS/OpenAI Gym原生集成；被全球200+高校和机器人实验室采用
上市
X-Hand
中国
ICRA真机挑战赛唯一满分，中国具身新团队浮出水面
早期