电机
共收录 18 家电机领域的具身智能/机器人企业，覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
ABB
瑞士
伺服电机/步进电机核心部件；OmniCore 控制器为人形机器人提供高扭矩密度关节模组；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍；GoFa 协作臂 + IRB 工业全矩阵
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Allied Motion
美国
高精度运动控制解决方案商；2023年被Ametek以$13.5亿收购；产品覆盖机器人/医疗/军工/航空航天
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大洋电机
中国
微特电机龙头+新能源电驱动系统，拥有电动车辆国家工程实验室
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台达电子
中国台湾
全球电源管理龙头+台湾伺服电机核心品牌。2025营收$174亿，员工8万+。伺服电机/协作机器人/AI视觉模组三位一体布局具身智能。台湾AI机器人产业大联盟发起成员。GaN高效电源为人形机器人提供关键
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鼎智科技
中国
微型电机和线性执行器供应商，资料口径称为空心杯电机国产第二梯队。
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因克斯
中国
机器人电机与执行器研发制造，覆盖微特电机、齿轮减速箱、电机制造全链条。
早期
埃斯顿
中国
埃斯顿 SZ002747 减速器+伺服+控制器全栈；与多家本体厂合作；全球出货 5 万+；出海 + 收购 TRIO
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发那科
日本
全球工业机器人第一品牌；年产能 7 万+；CNC + 伺服 + 控制器全栈自研；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍
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Faulhaber
德国
1947年创立，全球微型驱动技术鼻祖；空心杯电机广泛用于灵巧手/手术机器人/航空航天；德国精密制造标杆
早期
禾川科技
中国
禾川科技（688016.SH）成立于2011年，总部位于衢州，是国内工业自动化核心部件供应商，主营伺服系统、PLC、变频器等产品，广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人等领域，已进入国产自动化一线品牌方阵
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汇川技术
中国
汇川技术 SZ300124 工业伺服链主，中国人形机器人伺服 28.2% 市占率；工控领域全栈；年营收 ¥300 亿；宁德/比亚迪/智元核心供应商
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江苏雷利
中国
微电机制造商，资料口径称在人形机器人无框力矩电机和性价比路线中追赶。
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步科股份
中国
自动化控制和伺服公司，资料口径称在人形机器人无框力矩电机和性价比路线中追赶。
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麦森电机
瑞士
瑞士顶级精密电机制造商，以"无法承受妥协的地方"为定位。产品驱动NASA火星车、胰岛素泵、外科电动工具、人形机器人等极高要求场景。东京大学160块人造肌肉人形机器人使用了约100颗maxon无刷马达。
尼得科(Nidec Corporation)
日本全球电机制造龙头，成立于1973年，产品涵盖从微型电机到大型工业电机的全谱系。在机器人领域提供伺服电机、驱动器和控制器一体化解决方案，是全球精密电机领域的领导者。
微光股份（杭州微光电子）
中国
冷柜电机全球第一 + 国家级单项冠军；伺服电机 0.6kW-7.5kW 全谱系；已布局机器人与自动化装备
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卧龙电驱
中国
电机龙头切入机器人无框力矩电机，资料口径称进入特斯拉定点和批量供货节奏，需公告核验。
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安川电机
日本
伺服电机/步进电机核心部件；为本体厂提供高扭矩密度关节模组；人形机器人单台 28-40 个关节伺服需求是工业机器人的 5-8 倍
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