仿真平台
共收录 18 家仿真平台领域的具身智能/机器人企业,覆盖整机、核心部件、AI模型、供应链等环节。
AI2-THOR
美国
物理仿真平台;机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具,2024 学术界 100+ 顶会论文使用
早期
DrEureka
美国
物理仿真平台;机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具,2024 学术界 100+ 顶会论文使用
早期
Freedom Robotics
美国
机器人云运维SaaS先驱;远程监控+操作+数据管理;2022年被Formant收购整合;服务全球机器人车队运维
早期
Genesis 物理引擎
美国
开源生成式物理引擎,由Genesis AI CEO周衔博士在CMU主导开发
早期
Genesis
中国
CMU+上交+MIT 联合,100x 加速物理仿真
早期
Habitat
美国
Meta AI 室内导航仿真
早期
Intrinsic
美国
Alphabet X孵化;收购ROS/Open Robotics商业部门;Flowstate平台打通仿真→部署全链路;Google级AI+机器人基础设施
早期
Isaac Lab
美国
物理仿真平台;机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具,2024 学术界 100+ 顶会论文使用
nonprofit
Isaac Sim
美国
物理仿真平台;机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具,2024 学术界 100+ 顶会论文使用
早期
ManiSkill
中国
港大+上海 AI Lab,3 万+ 仿真任务
早期
MuJoCo
美国
Google DeepMind 旗下,物理引擎事实标准,PyTorch 集成
早期
松应科技
中国
中国首个国产物理AI仿真平台/'中国软件版英伟达'/ORCA 2.0具身智能仿真+合成数据/零代码机器人全流程训练/合作伙伴覆盖宇树/傅利叶等国地中心
RoboSuite
美国
物理仿真平台;机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具,2024 学术界 100+ 顶会论文使用
早期
SAPIEN
美国
UCSD 刚体仿真 + 触觉交互 + ManiSkill 2 benchmark;学术主导 RoboBrain 来源;MIT 许可证开源
早期
Vention
加拿大
工业自动化云端设计+部署平台;2026年获NVIDIA等$110M投资加速Physical AI;3D MachineBuilder+自动化编程一站式SaaS
早期
robot_lab
—
GitHub 1774 Stars / 218 Forks,Apache 2.0 开源,基于 IsaacLab 的多机器人 RL 训练扩展库,率先实现 BeyondMimic 运动模仿
open-source
桥介数物
中国
2025年半年内完成3轮近亿元融资(天使+轮/PreA/PreA+),深创投、隐山资本、复星创富等投资;2024 WRC上20家人形机器人厂商中11家采用其运控方案;创始人尚阳星1999年生,团队平均
50-100人
群核科技
中国
全球最大室内场景认知深度学习数据集InteriorNet(超5亿3D场景、4.79亿3D模型);百亿级参数多模态空间大模型;SpatialVerse具身仿真平台;SpatialTwin工业AI孪生平台
上市