Dex-Net 开源项目

美国 UC Berkeley ["开源项目·抓取算法"] 灵巧抓取数据集+GQ-CNN抓取质量评估 academic 成立 2016

UC Berkeley AUTOLAB开发的灵巧抓取开源项目，包含大规模3D物体模型HDF5数据库、抓取质量卷积神经网络(GQ-CNN)和合成数据集生成工具。Dex-Net 4.0扩展至多夹爪策略学习，是机器人抓取研究的基础数据集之一。

官方网站
https://berkeleyautomation.github.io/dex-net/

产品矩阵

产品型号价格规格
Dex-Net 数据库与算法 — — 3D物体模型HDF5/抓取质量CNN/GQ-CNN/多夹爪策略/Dex-Net 4.0/UC Berkeley AUTOLAB/开源