HEBI Robotics
核心定位：模块化机器人关节标杆 / X系列执行器 / 系列弹性执行器 / CMU衍生公司 / 卡内基梅隆背景技术 / 快速定制机器人平台
HEBI Robotics 是美国模块化机器人部件公司，成立于2014年，总部位于匹兹堡。由CMU（卡内基梅隆大学）Biorobotics Lab衍生，创始人包括Howie Choset教授。提供模块化自定义机器人平台和部件，核心产品X系列执行器是系列弹性执行器，集成无刷电机、齿轮箱、弹簧、编码器和控制电子。通过模块化构建块简化开发，让领域专家快速创建和部署定制机器人，实现机器人技术民主化。
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| X系列执行器 | — | ¥$500-$2000 | 系列弹性执行器 / 无刷电机 / 齿轮箱 / 弹簧 / 编码器 / 控制电子 / 模块化集成 |
| 模块化机器人套件 | — | ¥$2000-$10000 | 构建块 / 快速原型 / 自定义机器人平台 / 软件工具链 |
| HEBI API/SDK | — | ¥— | 多语言API / MATLAB / Python / C++ / ROS兼容 / 实时控制 |
关键特性
- X系列模块化执行器（行业创新）
- 系列弹性执行器技术
- CMU Biorobotics Lab衍生
- 模块化快速定制
- 多语言API支持
- 机器人技术民主化