NVIDIA GEAR实验室
核心定位：NVIDIA 具身智能核心研发机构 / Jim Fan + Yuke Zhu 联合领导 / 主导 Cosmos 世界模型平台（2026.06 Cosmos 3 全模态版发布）/ 主导 GR00T 通用人形 VLA 基础模型 / 提出 Physical AI 统一范式 / 三计算机架构核心设计者 / 生态覆盖 14+ 机器人公司
NVIDIA GEAR（Generalist Embodied Agent Research）实验室是 NVIDIA 旗下具身智能核心研发机构，由 Jim Fan（林希）和 Yuke Zhu 于 2022 年联合创立。GEAR 主导 NVIDIA 在通用具身智能体基础模型（虚拟+物理世界）和世界基础模型两大方向的研发，是 Cosmos 世界模型平台、GR00T VLA 基础模型、Vortex 机器人学习平台的核心研发力量。实验室隶属于 NVIDIA Research，与 Cosmos Lab 紧密协同，推动 Physical AI 从研究到产品的全链路。黄仁勋在 CES 2025 和 GTC 2025/2026 多次将 GEAR/Cosmos 作为 NVIDIA Physical AI 战略的核心支柱。
团队规模
~50-100（研究团队）
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| NVIDIA Cosmos (World Foundation Model) | — | ¥Free | 全模态世界基础模型 / Cosmos 3（2026.06）/ Mixture-of-Experts / 统一语言+图像+视频+音频+动作 / World Act |
| NVIDIA Isaac GR00T (VLA Foundation Model) | — | ¥Free | 通用人形 VLA 基础模型 / GR00T N1.7 / 跨形态 / 多模态输入→全身运动控制 / GitHub开源 |
| NVIDIA Vortex | — | ¥— | 机器人学习平台 / 大规模策略训练 / Sim2Real 迁移 |
关键特性
- Jim Fan + Yuke Zhu 联合领导（2022年成立）
- 主导 Cosmos 全模态世界基础模型（Cosmos 3·2026.06）
- 主导 GR00T 通用人形 VLA 基础模型（N1.7·2025.03）
- 提出「三计算机」架构：DGX训练 + RTX PRO仿真 + AGX Thor推理
- 14+ 家机器人公司采用 Cosmos 平台
- 与 Cosmos Lab 协同推进 Physical AI
工商信息
| 成立日期 | 2022年 |
|---|---|
| 注册地址 | 美国加州圣克拉拉市 NVIDIA 总部 |