泡泡具身 (OpenARM)

OpenARM（泡泡具身）是国产完全开源仿人形机械臂项目，由泡泡具身团队推进。7自由度双臂系统，硬件CERN-OHL-S-2.0开源、软件Apache-2.0开源。双臂完整系统仅6500美元。臂展633mm，负载4.1/6kg，精度±0.5~2mm。自研BrainOS中间件(Rust重构)，深度适配国产关节电机供应链，已集成LeRobot/ROS2/MuJoCo/Isaac Sim生态。被HuggingFace LeRobot收录为官方指定数据采集设备。提供轮式/固定工位/人形三种构型DIY方案。