国地中心（青龙）
核心定位：国家首个人形机器人开源共创平台；青龙V3.0/Lite/Mini/Nano全系列产品矩阵；OpenLoong全栈开源社区（硬件+软件+模型+数据）；牵头成立国内首个第一视角实景具身智能数据研究联盟
国家地方共建人形机器人创新中心（简称国地中心）成立于2024年，位于上海浦东张江机器人谷，是国家首个人形机器人开源共创平台。打造青龙系列产品矩阵（V3.0/Lite/Mini/NanoLoong），并建立OpenLoong全栈开源社区，提供硬件、软件、模型、数据全开源资源。旗下包括MindLoong动作大模型、白虎VTouch数据集、格物仿真平台。2026年6月牵头成立国内首个「第一视角」实景具身智能数据研究联盟。国地中心以开源共创模式推动人形机器人产业发展，为科研教学、算法验证及行业应用提供基础设施。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 青龙 V3.0 全尺寸人形机器人 | — | ¥— | 身高185cm/体重80kg/43个主动自由度/7DoF机械臂/五指灵巧手/算力400TOPS/朱雀具身大脑+玄武小脑模型/龙腾VLA大模型/五感融合感知(视听 |
| 青龙 Lite | — | ¥— | 轻量版开源人形机器人 |
| 青龙 Mini / NanoLoong | — | ¥— | 小型化教育科研版 |
关键特性
- 国家首个人形机器人开源平台
- 全栈开源（硬件+软件+模型+数据）
- OpenLoong社区
- MindLoong动作大模型
- 白虎VTouch数据集
- 格物仿真平台
工商信息
| 法定代表人 | — |
|---|---|
| 注册资本 | — |
| 成立日期 | 2024年 |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | 上海市浦东新区张江机器人谷 |