通义千问机器人
核心定位：阿里千问系具身智能套件：导航SOTA(VLN-CE RxR 76.5% SR)、操作SOTA(LIBERO-Plus 91.4%)、世界模型SOTA(EWMBench总分第一)；38,100+小时开源数据训练；零样本部署Unitree Go2真实机器人
阿里巴巴通义千问团队发布的 Qwen-Robot Suite，包含导航(Qwen-RobotNav)、操作(Qwen-RobotManip)、世界模型(Qwen-RobotWorld)三大基础模型，为构建通用物理智能体提供完整 VLA 方案。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| Qwen-RobotNav | — | 开源 | 统一指令跟随/目标导航/追踪/自动驾驶五类任务；参数化视觉分配；双层智能体系统；Unitree Go2 零样本部署 |
| Qwen-RobotManip | — | 开源 | 80维统一状态-动作表示兼容 15+ 本体；相机坐标系末端执行器增量位姿；RoboChallenge Table30 v1 45% SR 夺冠 |
| Qwen-RobotWorld | — | 开源 | 自然语言统一动作接口覆盖 20+ 本体 500+ 动作类别；860万视频-文本对训练；60层双流MMDiT；EWMBench第一 |
关键特性
- Qwen-RobotNav: 5领域SOTA, 2B-8B参数一致提升
- Qwen-RobotManip: LIBERO-Plus 91.4%/RoboTwin Hard 69.4%
- Qwen-RobotWorld: EWMBench总分第一, 超越亚军33%
- 38,100+小时开源数据大规模多机型训练
- 零样本真实机器人部署(Unitree Go2)
- VLM智能体+VLA执行双层系统
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