斯凯孚(SKF AB)

瑞典百年企业，全球最大的轴承制造商。在人形机器人领域提供关键的关节轴承和传动支承部件，其紧凑型轴承专为机器人有限的关节空间设计。目前人形机器人配套关节轴承处于送样试验阶段。