正行创新

正行创新（Striding AI）成立于2026年初，由深鉴科技创始人姚颂与清华学者于超联合发起。公司围绕世界动作模型和强化学习方向研发，已完成近亿美元天使轮融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等。团队来自清华、上交、中科大、哈工大等高校及蔚来、智元、大疆、海康威视等企业，覆盖基座模型、强化学习、机器人系统和运动控制方向。公司正在布局消费零售和工业制造场景，推进轮臂机器人和人形机器人研发，首批自研产品计划2026年下半年发布。其开源的具身智能训练框架RLinf在GitHub获3800+星标。