天机智能 Marvin
核心定位：全力控人形双臂 MARVIN（每轴标配 MEMS 关节扭矩传感器）；7DoF 对称设计 + 十字交叉手腕拟人构型；内置 EtherCAT 8k 闭环；天机一拖二双臂控制器单控两条机械臂
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| Marvin M6S SRS-686 传统构型 | — | ¥$11,200-$21,000 | 6kg 负载 / 686mm 半径 / 11.45kg / TCP 2m/s / ±0.03mm / 传统腕构型 / IP50 / 400W |
| Marvin M6S CCS-696 十字腕 | — | ¥$12,600-$22,400 | 6kg / 696mm / 12kg / 十字交叉腕 / IP65 / 各轴扭矩传感 |
| Marvin M6S Lite CCS-615 轻量 | — | ¥$8,400-$15,400 | 5kg / 615mm / 8kg / 十字腕 / 200W 轻量 / IP50 |
| Marvin M6S CCS-809 通用 | — | ¥$14,000-$25,200 | 5kg / 809mm / 12.7kg / 十字腕 / 400W / IP65 |
| Marvin M3S Long CCS-920 长臂展 | — | ¥$16,800-$28,000 | 3kg / 920mm / 13.1kg / 十字腕 / 长臂展 |
| Marvin M20S CCS-1050 重载 | — | ¥$28,000-$49,000 | 20kg 重载 / 1050mm / 30kg / 1000W 平均 / 3800W 峰值 / IP65 |
| 天机一拖二双臂控制器 | — | ¥$4,200-$8,400 | 单控两条臂 / 体积小 / 部署快 / SDK 二次开发 / 1kHz 实时控制 |
关键特性
- MEMS 关节扭矩传感器（4倍稳定 / 10倍灵敏）
- 每轴标配扭矩传感 / 全轴抱闸
- 十字交叉腕 7DoF 拟人构型
- EtherCAT 1ms 通讯 / 8k 闭环 / 1kHz 实时
- 双臂一拖二控制器（单控两条）
工商信息
| 法定代表人 | — |
|---|---|
| 注册资本 | — |
| 成立日期 | 2016 |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | 深圳市宝安区象山大道 |
同类公司
松灵机器人
中国 ·
早期
松灵机器人 是 双臂 领域的重要参与者；与具身/人形智能产业链深度关联
遨博智能 AUBO
中国 ·
早期
国产协作机器人销量 TOP3；AUBO-i 系列 3-30kg 全负载覆盖；±0.02mm 重复精度；协作/医疗/餐饮/
长广溪智造 CGXI
中国 ·
早期
2026 协作机器人 TOP5；汽车智能部件 + 协作机器人双轮；车规级工控+工艺；汽车装配场景领先
Collaborative Robotics
美国 ·
早期
Brad Porter（前 Amazon Robotics 副总裁）创立；与 Mayo Clinic 合作；协作 + 移
大象机器人
中国 ·
早期
大象机器人 是 双臂 领域的重要参与者；与具身/人形智能产业链深度关联
艾利特 ELITE
中国 ·
早期
国产协作 TOP5；TCP 4.5m/s 全系 IP68；CSF 力控 0.1% 精度 / 1-2N 拖拽；2026 出
非夕科技
中国 ·
早期
自适应机器人 + 斯坦福系；B 轮独角兽；力控 + 视觉 AI + 工业自适应
大族机器人 Han's Robot
中国 ·
早期
大族激光子公司；Elfin 系列 3-16kg 全负载；与节卡/越疆并列国产协作 TOP3；高重复精度 ±0.02mm