合肥时空行者科技有限公司
核心定位：国家高新技术企业、安徽省专精特新中小企业，产品线覆盖具身智能科研平台（行者R0/R1）、复合机器人（MMC1/EA100）、移动抓取平台（BR280）、四驱移动底盘（QR100）全系列。
合肥时空行者科技有限公司（前身为史河机器人（合肥）有限公司，2026年2月品牌升级）是国家高新技术企业、安徽省专精特新中小企业。公司聚焦具身智能机器人领域，面向高校、科研院所及企业研发机构，提供具身智能开发平台、轮式人形机器人、开源移动/复合机器人及实验室整体建设方案。核心产品包括行者R0/R1具身智能采推一体科研平台（预装VLA/RDT大模型）、MMC1/BR280移动复合机器人、QR100四驱四转移动机器人、EA100双臂ALOHA兼容遥操作平台，覆盖从入门教学到前沿科研的全场景需求。公司已服务清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、华为等顶尖机构。
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 行者R1 | — | 待核验（预计30-50万） | {"机身形式": "轮式底盘 + 仿人上身 + 双臂", "机械臂": "双6轴协作机械臂，共12自由度", "单臂负载": "5kg", "工作半径": "6 |
| 行者R0 | — | 待核验（预计20-30万） | {"机身形式": "两轮差速驱动 + 仿人上身 + 双臂", "机械臂": "双6轴协作机械臂，共12自由度", "躯干升降行程": "0~500mm", "躯 |
| D1 | — | 待核验 | {"系统组成": "高精度舵机主臂 + 主臂控制器（核心操控单元）", "支持架构": "单臂 / 双臂架构", "控制对象": "从端机械臂、移动底盘、夹爪等 |
| MMC1 | — | 待核验（预计10-20万） | {"底盘型号": "MR600 室内外通用移动底盘", "最大通过障碍高度": "4cm", "导航传感器": "2D激光雷达", "建图定位": "2D激光S |
| BR280 | — | 待核验（预计5-10万） | {"底盘型号": "MR300 小型智能移动底盘", "整机最大负载": "10kg", "机械臂": "六自由度协作机械臂", "臂展": "280mm", |
| QR100 | — | 待核验（预计15-25万） | {"最大额定负载": "80kg", "连续作业时长": "8h", "最大续航里程": "40km", "离地间隙": "100mm", "驱动电机": "8 |
| EA100 | — | 待核验（预计40-60万） | {"机械臂配置": "双7轴协作机械臂 + 双7轴遥操舵机臂", "机械臂重复定位精度": "±0.06mm", "末端负载能力": "待核验", "移动底盘" |
关键特性
- 前身史河机器人（合肥），2026年2月品牌升级为时空行者
- 国家高新技术企业（2025）、安徽省专精特新中小企业（2024）
- 产品线完整：行者系列（R0/R1）+ 时空系列（D1）+ 移动复合机器人（MMC1/BR280/QR100/EA100）
- 行者R1：轮式双臂类人形，12DoF，预装VLA大模型，支持全身遥操作
- 行者R0：轮式人形，本地部署RDT-1B+VLA，日均500+条多模态数采
- EA100：双7轴协作臂+ALOHA架构，80-150样本即可完成单动作学习
- QR100：四驱四转，80kg负载，8h续航，5种运动模式
- 服务客户：清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、华为等
工商信息
| 法定代表人 | 许华旸 |
|---|---|
| 注册资本 | 500万元（实缴500万元） |
| 成立日期 | 2020-04-01 |
| 注册地址 | 安徽省合肥市瑶海区幸福路与桃花潭路交口中国网谷物联网科技产业园5号楼9层 |