宇树科技
核心定位：全球四足机器人出货第一，G1/R1/H 系列把全尺寸人形机器人价格带快速下探，已形成消费级四足、行业级四足、人形机器人和协作臂的完整产品矩阵；2025年1-9月营收9.73亿元，人形机器人收入占比51.53%。
杭州宇树科技有限公司（Unitree Robotics）成立于2016年，创始人为王兴兴（1990年生于上海，浙江理工大学本科，上海大学硕士），总部位于浙江杭州，是全球四足机器人出货量第一、人形机器人商业化最快的公司之一。公司早期以XDog原型起步，2018年发布首款商用四足机器人Laikago，逐步建立起覆盖消费级（Go系列）、行业级（B系列）、人形（H系列、G系列、R系列）的全产品线。2025年央视春晚，宇树四足+人形机器人与舞蹈演员同台演绎赛博秧歌，引爆大众认知；2026年央视春晚，宇树机器人完成全球首次全自主人形机器人集群武术表演（后空翻、集群变阵、协同比武）。2026年6月3日，宇树科技科创板IPO高效过会，拟募资42.02亿元，其中48.13%（20.22亿元）投向智能机器人模型研发（具身智能与大模型），成为科创板具身智能第一股。
累计融资
多轮融资，总额未公开；投资方包括：尹明善（力帆科技创始人）、晶凯恒达、中信证券等
最新估值
IPO前估值超100亿人民币（独角兽）；科创板IPO拟募资42.02亿元（2026年6月过会）
团队规模
未公开
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| Go2 消费级四足机器人 | — | ¥8,999 起（Air版） / ¥10,315（Air+遥控器） | 2023年发布/消费级四足机器人/站立尺寸720×378×457mm/折叠尺寸776×378×233mm/带电池重量约18kg/总自由度12DoF/关节最大扭矩 |
| R1 | — | — | 起售价2.99万元/25kg/硬件自研率>95%/多模态大模型 |
| Go2 Pro 全地形版 | — | 企业定向询价 | Go2行业升级版/站立尺寸720×378×457mm/重量约18kg/12DoF/双目深度相机+RTK+IMU/负载15kg/涉水30cm/-20~50°C/I |
| B1 行业级四足机器人 | — | ¥320,000 – ¥480,000 | 2021年发布/站立尺寸1126×467×636mm/折叠尺寸1202×467×297mm/整机含电池约50kg/持续行走负载20kg/最大站立负载80kg/站 |
| B2 工业增强版四足机器人 | — | 询价（B1升级版） | 2023年发布/B1升级版/站立尺寸约1098×450×645mm/折叠尺寸约880×460×330mm/带电池重量约60kg/总自由度12DoF(可扩展20+ |
| H1 通用人形机器人（标准科研版） | — | ¥650,000（$90,000） | 2023年8月发布，全球首款全尺寸人形机器人量产上市/身高180cm/体重47kg/总自由度27(科研版48DoF)/膝关节峰值扭矩360N·m/移动速度3.3 |
| H1-2 通用人形机器人升级版 | — | 询价 | 2024年发布 | H1升级版 | ~70kg | 手臂关节峰值120N·m | 腿关节峰值360N·m | 可选配Dex5-1灵巧手 | 可选配多块Orin |
| H2 旗舰通用人形机器人 | — | 未公开（2026年5月发布） | 2026年5月发布/身高180cm/新一代旗舰人形机器人/强化运动性能/宇树旗舰产品 |
| G1 通用人形机器人（标准版） | — | ¥85,000 起 | 2024年5月发布/身高132cm/体重35kg/总自由度23(可扩展至43)/9000mAh电池/续航2h/8核CPU+深度相机+3D激光雷达+IMU/Uni |
| G1 EDU 基础版 | — | ¥167,975（$23,000） | G1教育开发版 | 132cm/35kg | 18DOF伺服 + Intel i7 + 双目RGB-D + LiDAR | 支持ROS2/Python二次开发 |
| G1 EDU U2 进阶版 | — | ¥208,850（$28,800） | G1 EDU升级版 | 春晚同款 | 高精度力控关节 + 全身触觉反馈阵列 + 增强运动规划算法 | 支持ROS2/Python二次开发 |
| R1 AIR 轻量级人形机器人 | — | ¥29,900（$4,200） | 2025年7月发布 | 123cm/27kg | 专属创意贴纸 | 头部双自由度增强感知 | 集成语音+图像多模态大模型 | 关节/传感器全开放接口 | 约1h |
| R1 标准版轻量级人形机器人 | — | ¥39,900（$5,500） | 2025年7月发布 | ~29kg | 腰部2DOF + 头部2DOF + 手臂5DOF×2 | 可选配力控3指灵巧手 | 8核高性能处理器 | 4麦克风阵列 |
| R1 EDU 教育版轻量级人形机器人 | — | 询价 | R1教育开发版 | 可选配高算力模组（Orin等，40~100 TOPS）| 支持二次开发 | 12个月保修 | 面向高校科研与算法开发 |
| Z1 协作机械臂 | — | ¥19,800 起（$2,750） | 7自由度协作机械臂 | 配套宇树机器人整机 | 出口主导 | 力控末端 | ROS2支持 |
| D1 工业协作臂 | — | 询价 | 高端协作臂 | 工业级 | 配套宇树机器人整机 | 高负载精密操作 |
工商信息
| 法定代表人 | 王兴兴 |
|---|---|
| 注册资本 | 36401.7906万元 |
| 成立日期 | 2016-08-26 |
| 参保人数 | 324 |
| 注册地址 | 中国浙江省杭州市（总部）；北京、上海设有研发中心 |