星动纪元

中国北京大脑派·VLA 端到端原生机器人大模型 + 遥操硬件 + 双足整机早期成立 2023

核心定位：ERA-42 端到端 VLA + 人形本体 + XHAND 灵巧手；文章口径称 2026 年 2 月 10 亿元战略轮三星领投，4 月超 2 亿美元新一轮顺丰领投。

星动纪元（StarDance AI / RobotEra）成立于2023年，总部北京（清华系），深圳设有研发中心，是具身智能独角兽。拥有 X-Touch 力反馈数据手套 + STAR1 人形双足整机 + ERA-42端到端VLA大模型，实现遥操数据采集 + 具身大模型一体化方案。旗舰产品星动L7全尺寸人形机器人（1.71m/65kg/55DoF），搭载400N·m直腿关节模组，奔跑速度4m/s，算力80TOPS(x86)+275TOPS(Orin)，双臂负重20Kg，臂展1660mm，操作空间直径2.1m。星动M7半身+立柱形态可灵活部署桌面级精密操作与商业服务场景，并可升级为L7整机。2025年5月发布ERA-42端到端原生机器人大模型，采用单次前向推理VLA架构（延迟<100ms），为首个驱动全身55DoF双足人形机器人的VLA模型。2026年3月完成10亿元战略轮融资，估值破百亿，海外订单占比显著，聚焦工业、物流、商业服务、科研四大场景。2026年春晚参与具身集群展示。

累计融资

20亿+

六维能力评分

技术

创新

资本

产品

热度

组织

产品矩阵

产品	型号	价格	规格
星动L7全尺寸人形机器人	—	企业级（未公开）	高度1.71m/重量65Kg(不含灵巧手)/总自由度55(含灵巧手,颈2+臂7×2+腰3+腿6×2+手12×2)/膝关节峰值扭矩400N·m/膝关节峰值角速25
星动M7半身人形机器人（半身+立柱）	—	企业级（未公开）	半身+立柱形态/可升级到L7整机/约43自由度(颈2+臂7×2+腰3+手12×2)/7自由度人形机械臂/12自由度灵巧手/十字轴手腕(动态升级)/360°视野全
STAR1 人形机器人	—	已停售（迭代至L7）	首款产品级人形机器人(2024年8月发布)/整机双足/身高171cm/体重63kg/全身主动自由度(待确认)/原生机器人大模型驱动/视觉听觉触觉融合/工业制造/
ERA-42端到端原生机器人大模型	—	B端API	单次前向推理VLA/<100ms延迟/无需多轮迭代推理/7B参数VLM规划+40M参数动作策略的双系统架构/融合世界模型PAD/支持强化学习后训练/驱动全身55
X-Touch 数据手套	—	未公开（企业级）	力反馈遥操手套/高保真动作捕捉/亚毫米精度/真机数据采集/支持全身遥操作-数据采集-模型迭代闭环
XHAND 1PRO 灵巧手	—	B 端（未公开）	21DoF/准直驱+直驱方案/全掌触觉/可反驱/星动纪元人形机器人配套灵巧手/12全主动自由度+9被动自由度

融资历程

2026-04

新一轮融资

超过2亿美元

投资方：顺丰

2026-02

战略轮

10亿元

投资方：三星

2026-03

战略轮

10亿

投资方：央视基金、亦庄国投

2024-05

天使

数亿

投资方：高瓴、红杉

关键特性

ERA-42端到端原生VLA驱动55DoF全身
单次前向推理（<100ms）
星动L7 171cm/55DoF/4m/s奔跑
400N·m/25rad/s直腿关节模组
星动M7半身形态可升级L7整机
X-Touch 力反馈数据手套
STAR1 整机
交叉轴手腕动态升级
清华系团队
遥操 + 整机一体化
2026年3月10亿战略轮
深圳研发中心
2.1m操作空间直径

工商信息

法定代表人	—
注册资本	—
成立日期	2023年
参保人数	—
注册地址	北京市