星海图
核心定位：2026年6月发布G0.5并开源，VLA+Fast-WAM世界模型双系统，零样本泛化能力，Kengo双足人形机器人，X30工业四足机器狗，百万小时真实数据计划
星海图（Galaxea AI）成立于2023年，总部北京亦庄，是具身智能独角兽。产品线覆盖双足人形（G0/G0 Plus/Kengo）+ 工业四足（X30/X30 Pro）+ VLA大脑（WALL-A/G0.5）。2026年6月发布并开源G0.5，公布世界模型Fast-WAM。X30系列四足机器狗支持IP67防护，-20~55℃极端工况，提供体验版(¥7,999)、探索版(¥9,999)、专业版(¥34,999)、激光版(¥59,999)四档。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| X30 工业四足机器狗 | — | ¥— | 工业四足 / IP67 / 工作温度-20~55℃ / 负载≥20kg / 爬坡≤45° / 视觉感知+避障+爬楼梯+自主回充 |
| X30 Pro 工业四足机器狗 | — | ¥— | 工业四足 / IP67 / 工作温度-20~55℃ / 负载≥220kg / 爬坡≤45° / 视觉感知+避障+爬楼梯+自主回充 |
| Kengo双足人形机器人 | — | B端 | 双足人形，G0.5 VLA驱动，全身控制 |
| G0.5 VLA基础模型（开源） | — | 开源 | 端到端VLA+Fast-WAM世界模型，零样本泛化，未见过物体/场景直接操作 |
| G0 通用双足 | — | ¥— | G0 / 通用双足 / 工业 / 服务 |
| G0 Plus 升级 | — | ¥— | G0 Plus / 升级版 / WALL-A 端到端 VLA 接入 |
| WALL-A VLA 大脑 | — | ¥— | 端到端 VLA / 视觉-语言-动作 / 多任务泛化 |
| R1 双足 | — | ¥— | R1 通用双足 / 商业服务 |
融资历程
2025-08
A
数十亿
投资方：
亦庄国投、合肥
2024-05
天使
数亿
投资方：
IDG、经纬
关键特性
- G0.5 VLA基础模型（2026-06开源）
- Fast-WAM世界模型（慢速通路多步推理）
- 双系统协同（快速通路实时响应+慢速通路任务规划）
- 零样本泛化能力
- 百万小时真实数据计划
- WALL-A 端到端 VLA 大脑
- G0/G0 Plus 整机
- X30/X30 Pro 工业四足（IP67/负载20-220kg）
- X30 4档定价（体验版¥7,999起）
- 股改 / Pre-IPO 100 亿
工商信息
| 法定代表人 | — |
|---|---|
| 注册资本 | — |
| 成立日期 | 2023年 |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | 北京市亦庄 |
同类公司
蚂蚁灵波
中国 ·
早期
LingBot-VLA开源具身智能基座模型，训练数据包含金融服务场景操作序列（银行大堂/仓储金融质押物管理），2025年
北京人形机器人创新中心
中国 ·
早期
国家队打造全球首个统一具身智能模型，两榜SOTA达到世界第一梯队，开源慧思开物Agent框架
GigaWorld-0
中国 ·
早期
全球首个验证世界模型生成数据能有效提升真实机器人性能的里程碑项目，GitHub 5k+ Star
HY-Embodied-0.5-X
中国 ·
早期
屠榜多个主流测评集的腾讯开源具身模型，GitHub+HuggingFace双开源
iFlyBot-VLM
中国 ·
早期
国内主流开源具身基础模型测评SOTA水平，将视觉空间信息转为机器人操作指令
Kairos 3.0（开悟世界模型）
中国 ·
早期
首个开源且商业应用的世界模型，内置11大类328个标签，覆盖115个垂类具身场景
逐际动力
中国 ·
早期
LimX VGM视频生成模型驱动具身大脑（绕过海量真机数据依赖），COSA具身Agentic OS，FluxVLA En
灵波科技
中国 ·
早期
蚂蚁集团全资孵化；LingBot-VLA开源全栈工具链（业内首批）；真机评测任务成功率超国际标杆；Robyant-R1服