星海图 全身控制基础模型
核心定位：星海图开源的全身控制基础模型，具身智能全家桶核心组件
星海图全身控制基础模型是星海图于2026年6月开源发布的机器人全身运动控制模型，与VLA G0.5和Fast-WAM共同构成具身智能全家桶。专注于人形机器人的全身协调运动规划与控制。
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 全身控制基础模型 | — | 开源免费 | 全身运动控制 |
关键特性
- 开源全身控制
- 星海图
- 具身全家桶
同类公司
蚂蚁灵波
中国 ·
早期
LingBot-VLA开源具身智能基座模型，训练数据包含金融服务场景操作序列（银行大堂/仓储金融质押物管理），2025年
北京人形机器人创新中心
中国 ·
早期
国家队打造全球首个统一具身智能模型，两榜SOTA达到世界第一梯队，开源慧思开物Agent框架
GigaWorld-0
中国 ·
早期
全球首个验证世界模型生成数据能有效提升真实机器人性能的里程碑项目，GitHub 5k+ Star
HY-Embodied-0.5-X
中国 ·
早期
屠榜多个主流测评集的腾讯开源具身模型，GitHub+HuggingFace双开源
iFlyBot-VLM
中国 ·
早期
国内主流开源具身基础模型测评SOTA水平，将视觉空间信息转为机器人操作指令
Kairos 3.0（开悟世界模型）
中国 ·
早期
首个开源且商业应用的世界模型，内置11大类328个标签，覆盖115个垂类具身场景
逐际动力
中国 ·
早期
LimX VGM视频生成模型驱动具身大脑（绕过海量真机数据依赖），COSA具身Agentic OS，FluxVLA En
灵波科技
中国 ·
早期
蚂蚁集团全资孵化；LingBot-VLA开源全栈工具链（业内首批）；真机评测任务成功率超国际标杆；Robyant-R1服