小鹏汽车

中国 广州 上市公司·跨界车企 自动驾驶→具身智能跨域 上市 成立 2014(车企)/ 2025(具身)

核心定位:第二代VLA大模型(去掉「语言转译」环节,首次实现视觉信号→动作指令端到端),小鹏是首个发布具身大模型的车企,物理AI战略转型。与具身/人形智能产业链深度关联。

造车新势力,首个发布具身大模型的车企。2025年11月科技日发布第二代VLA大模型,创新性去掉「语言转译」环节,首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接映射。将自动驾驶的BEV感知、轨迹规划和端到端控制能力重新映射为物体识别、抓取路径规划和关节控制。IRON 人形机器人采用第二代 VLA 架构,物理AI战略转型。

IRON是由小鹏汽车自主研发的AI人形机器人,于2024年11月6日在小鹏AI科技日首次发布。采用1:1真人仿生设计,身高178厘米,体重70公斤,全身拥有82个主动自由度。计划于2026年底实现工业化量产。广州鹏行智能科技有限公司于2026年2月10日成立,由小鹏汽车100%全资持股。

团队规模
5000+
官方网站
https://www.xpeng.com

六维能力评分

技术
20
创新
34
资本
50
产品
30
热度
26
组织
38

产品矩阵

产品型号价格规格
IRON AI机器人 1:1拟人外观,1:1拟人双手
小鹏人形机器人(基于IRON) 未公开 第二代VLA驱动,自动驾驶技术栈迁移(BEV感知+轨迹规划+端到端控制)
第二代VLA大模型 B端API 端到端VLA,视觉→动作直接映射,无语言转译环节

关键特性

工商信息

法定代表人
注册资本
成立日期2014年
参保人数
注册地址广州市

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