智澄AI
核心定位：比李飞飞「空间智能」更早提出物理世界模型概念；打造物理世界感知与理解智能平台；TR4复合型轮式人形+TR5全尺寸双足人形；Pre-A轮达泰资本/浙商创投投资
智澄AI（智澄英达）成立于2024年，总部杭州。公司致力于打造物理世界感知与理解的智能平台，研发具备通用能力的智能机器人系统。公司提出「物理世界大模型」概念比李飞飞「空间智能」更早，将旗下机器人命名为TR（Transforming Robot，改变机器人）。一年时间迭代至TR4（物理智能复合型轮式人形机器人）和TR5（高性能全尺寸足式通用人形机器人）。2026年3月完成Pre-A轮融资，由达泰资本、浙商创投投资。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| TR4 物理智能复合型人形机器人 | — | ¥— | 轮式双臂人形；专为格子式搬运系统设计；适配工业与家庭双重场景 |
| TR5 高性能全尺寸足式通用人形机器人 | — | ¥— | 全尺寸仿生人体比例；支持多样化运动模式；复杂环境自主适应 |
融资历程
2026-03
Pre-A轮
未披露
投资方：
达泰资本、浙商创投
关键特性
- 物理世界大模型
- 比李飞飞更早提出
- TR4+TR5双线
- 达泰资本/浙商创投
工商信息
| 法定代表人 | — |
|---|---|
| 注册资本 | — |
| 成立日期 | 2024年 |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | 杭州市 |