量产是最大护城河
如果说算法是具身智能的灵魂，那量产就是它的肉身。2025年被定义为"人形机器人量产元年"，全球出货约1.8万台——中国贡献了90%+。
各家产能数据
| 企业 | 2025出货 | 2026目标 | 远期规划 |
|---|---|---|---|
| 宇树科技 | 5500+台 | 数万台 | IPO已受理 |
| 智元机器人 | 5168台 | 数万台 | 已获新一轮融资 |
| 特斯拉 | ~0 | 月产1万台 | 年产能100万台 |
| 乐聚+东方精工 | 验证中 | 万台级产线 | 全球首条万台级自动化产线 |
供应链四大瓶颈
- 谐波减速器：哈默纳科产能有限，绿的谐波追赶中——2027年需求缺口约20%
- 行星滚柱丝杠：全球CR4=78%，国产<20%——最"卡脖子"的零件
- 六维力传感器：千件级到万件级的一致性跨越是工程最大难题
- 灵巧手微型电机：Faulhaber/Maxon产能扩张慢，国产替代在途
从百台到百万台
行业正以超10倍速增长——2024年百台、2025年千台、2026年万台。特斯拉2.5万美元目标要求产能达100万台/年时才可实现。这意味着行业还需至少2-3个数量级的产能爬坡。
参考：宇树/智元/特斯拉公开数据、新剑传动/绿的谐波产能公告