正式入选英伟达标杆机型！Sharpa‑Wave 触觉灵巧手成为宇树 H2 Plus 原厂标配手部硬件

在刚刚结束的 NVIDIA GTC 大会（2026 年 6 月） 上，英伟达发布了面向人形机器人的 Isaac GR00T 生态参考机型 —— Unitree H2 Plus。

令行业关注的是，宇树科技并未沿用自研机械手方案，而是选定 Sharpa-Wave 五指触觉灵巧手作为原生配套手部硬件，将其纳入这一面向全球开发者的标准化人形机器人套件。这也标志着，高分辨率触觉灵巧手正在成为具身智能平台的标配组件。

三方分工，搭建成熟研发底座

整套 H2 Plus 平台由三家核心单位协同完成：

这一组合形成了身体 + 手部 + AI 大脑的完整体系，主要面向：

• 学术研究
• 算法迭代
• 机器人实操训练

📊 英伟达官方测试数据显示：
 搭载 Sharpa-Wave 后，机器人在剥壳、精细抓取、拧动开关等任务中，模型预训练任务成功率提升约 54%。
 触觉感知正成为拉开人形机器人能力差距的关键变量。

硬核硬件参数，复刻人手感知能力

Sharpa-Wave 在结构与感知层面均对标人手设计：

• 形态规格：1：1 真人手掌尺寸
• 自由度：单手 22 个主动自由度
• 动作能力：手指支持侧向移动、内旋、多角度弯折，覆盖人手全部常规动作
• 响应速度：最高每秒 4 次手势切换
• 抓握力度：单指尖输出力可达 20 N

核心技术亮点

✅ 既能稳稳拿起鸡蛋，也能精密握持细小零件，解决了传统机械手“只会用力、不会感知”的长期痛点。

原生接入 GR00T 生态，触觉数据直接用于 AI 训练

与市面上多数灵巧手仅提供硬件不同，Sharpa‑Wave 已完成与英伟达 Isaac 仿真环境和 GR00T 大模型的原生适配：

• 手部产生的海量触觉传感数据可直接输入 AI 模型
• 支持机器人在实操过程中不断学习用力策略
• 实现 视觉识别 → 触觉感知 → 自主操作 的闭环训练

过去行业更多关注“机器人能否走得稳”，
现在重心已转向：机器人能否安全、精细地与真实世界交互。
缺乏触觉能力，人形机器人将难以真正进入工业、养老、特种作业等实际场景。

赛道格局迎来新变化

此次入选英伟达官方参考机型，意味着 Sharpa‑Wave 已获得国际主流机器人生态的认可。随着 H2 Plus 套件逐步向全球科研机构与企业开发者开放，高分辨率触觉灵巧手的市场需求有望持续爆发，末端执行器正成为人形机器人赛道的下一个竞争焦点。