半醒科技
核心定位：人形机器人整机 ODM 方案商；3-6 个月即可量产客户自有品牌人形；31 自由度（单臂 7 + 单腿 6）；2025-08 北京世界人形运动会 + 马拉松 22km 完赛
上海半醒科技有限公司，2022年3月成立，专注人形机器人ODM整机方案，提供从设计到量产的一站式服务。2025年获国家级科技型中小企业认定，估值约5亿元。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| BXI-50 行星中空 关节模组 | — | ¥$420-$1,120 | BXI-50 / 24-48V / 200 RPM / 7Nm 额定 / 25Nm 峰值 / 中空行星 / 足部/手腕/颈部 |
| BXI-70 关节模组 | — | ¥$700-$1,680 | BXI-70 / 24-48V / 中空行星 / 大腿/肩膀/肘部 |
| BXI-85 关节模组 | — | ¥$1,120-$2,520 | BXI-85 / 24-48V / 中空行星 / 25-150N.m 扭矩 / 大腿/腰部 |
| 31自由度人形 ODM 整机 | — | ¥$11,200-$21,000 | 31 自由度 / 145cm / 35-40kg / 5kg 单臂负载 / 5m/s 移速 / 1h+ 续航 / Jetson Thor / 全身关节扭矩传感 |
关键特性
- BXI 85/70/50 三套电机即可搭建 30+ 自由度
- 3-6 月量产 ODM（行业最快）
- 马拉松 22km 完赛 + 2025-08 世界人形运动会
- 客户自有品牌 + 自定义 ID
工商信息
| 法定代表人 | 吕大兴 |
|---|---|
| 注册资本 | — |
| 成立日期 | 2023 |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | 北京市 |
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