DLR德国宇航中心

德国宇航中心(DLR)是德国联邦共和国的航空航天研究中心，在机器人灵巧手研究领域具有世界级影响力。2001年DLR与哈工大(HIT)联合研发了HIT/DLR灵巧手，采用齿轮及连杆传动方案，每根手指3自由度，指尖配备近30个传感器。2010年推出DLR Hand Arm System绳驱灵巧手，成为行业标杆。DLR的灵巧手研究成果对全球灵巧手技术发展产生了深远影响，多项技术被商业公司采纳应用。