Sharpa Wave（夏帕机器人）

夏帕机器人(Sharpa)是一家新加坡公司，专注于高自由度灵巧手的研发。其旗舰产品Sharpa Wave灵巧手采用22个自由度的腱绳传动方案，并在指尖集成动态触觉阵列传感器，能感知约6000种触觉变化。该设计轻盈柔软，能最大限度复现人手的灵巧度，可执行翻书、发牌、剪纸、拍照等复杂精细操作任务。