因时机器人
核心定位：国产灵巧手代表，文章口径称率先将五指灵巧手做到万元级，是国产商业化里程碑。
因时机器人成立于2016年，专注于微小精密运动执行器和灵巧操作末端执行器研发制造。核心产品包括仿人五指灵巧手和微型伺服电缸，广泛应用于机器人、新能源、半导体、3C电子及生物医疗等领域。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| RH56 灵巧手 | — | ¥$4,900 | 5指/12关节6自由度(6主动+6被动)/6个微型伺服电缸驱动/四指握力10N(动态)拇指握力15N(动态)/指尖重复定位精度±0.2mm/RS485+Modb |
| RH56E2 灵巧手 | — | ¥35,000 | 6DoF/12关节/790g/指尖力30N/±0.2mm/DC24V/CAN+RS485/力控微型伺服电缸 |
| RH56BFX 灵巧手 | — | ¥$11,000 | 5指/12关节12主动自由度/纯直驱传动/RS485通信(5Mbps)/指尖触觉传感/工业级可靠/面向具身智能VLA数据采集/配套人形机器人整机 |
| RH56DFX 触觉版（无腕） | — | ¥50,000 | 6DoF/12关节/540g/拇指15N四指10N/±0.2mm/DC24V/RS485/力分辨率0.5N |
| RH56DFX 触觉版 | — | ¥$7,000-$14,000 | 指尖触觉传感器 / 视觉触觉融合 / 具身 VLA |
| RH56DFXW 触觉腕版 | — | ¥80,000 | 8DoF(6+2腕)/12关节/650g/拇指15N四指10N/±0.2mm/DC24V/RS485/腕部2DOF |
| G2 灵巧手 | — | ¥— | 因时 G 系列灵巧手，面向科研与产业验证 |
| RH56BFX 高速版（无腕） | — | ¥60,000 | 6DoF/12关节/540g/四指570°/s/±0.2mm/DC24V/RS485/全球最快 |
| F1 灵巧手 | — | ¥— | 因时 F 系列灵巧手，强调轻量化与通用抓取 |
| RH56BFXW 高速腕版 | — | ¥90,000 | 8DoF(6+2腕)/12关节/650g/四指570°/s/±0.2mm/DC24V/RS485/腕部2DOF |
| H1 灵巧手 | — | ¥— | 因时 H 系列灵巧手，面向人形机器人末端执行器场景 |
| 微型伺服电缸模组 | — | ¥— | 杯形电机 + 行星减速器 + 行星滚柱丝杠 + 传感器 + 控制器，用于灵巧手驱动链 |
关键特性
- 12 自由度模组化
- ¥3-8 万价格屠夫
- 100+ 客户覆盖
- 国内最早商业化
工商信息
| 法定代表人 | 蔡颖鹏 |
|---|---|
| 注册资本 | 156.10万元 |
| 成立日期 | 2016-05-25 |
| 参保人数 | — |
| 注册地址 | 北京市石景山区秀池北路1号院5号楼4层101A |
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