灵心巧手

中国北京海淀区核心零部件高自由度灵巧手早期成立 2023-07-06

核心定位：全球高自由度灵巧手领军企业；目标估值超400亿（逼近宇树）；月订单破千台；唯一实现千台量产的灵巧手企业；2026年Q1灵巧手赛道融资近50亿

灵心巧手（Linked Robotics）是具身智能灵巧手赛道头部企业。2026年获批牵头建设全国首个"具身智能灵巧操作北京市重点实验室"（联合北京科技大学、北京信息科技大学）。2025年完成A/A+/A++共5轮融资，月订单破千台，是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业。2026年Q1灵巧手赛道融资近50亿，灵心巧手目标估值超400亿。

累计融资

数亿元（5轮）

六维能力评分

技术

创新

资本

产品

热度

组织

产品矩阵

产品	型号	价格	规格
Linked 灵巧手（标准）	—	¥$7,000-$21,000	12DoF / 高自由度 / 力控 / 触觉反馈
Linked 灵巧手（旗舰）	—	¥$21,000-$42,000	20DoF / 超高自由度 / 精密力控 / 多模态感知
Linker Hand L42 旗舰	—	¥$42,000+	42 自由度 / 高密度驱动 / 触觉阵列 / 行业顶级
Linker Hand O20	—	¥—	O 系列高自由度灵巧手，ICRA 2026 展示口径；面向机器人操作、科研和数据采集
Linker Hand O30	—	¥—	O 系列高自由度灵巧手，ICRA 2026 展示口径；强调高自由度操作与触觉扩展
Linker Hand O6	—	¥6,666	6主动DOF/11关节/370g/五指130N/±0.2mm/DC24V/CAN+RS485/负载30kg/¥6,666
Linker Hand L10	—	¥20,000 起	10主动DOF/20总/750g/单指12N/±0.2mm/DC24V/CAN+RS485/负载5kg/电子皮肤
Linker Hand L20	—	¥35,000 起	16主动DOF/21总/1100g/五指100N/±0.2mm/DC24V/CAN+RS485/三维力触觉/1KHz/¥35,000
Linker Hand L20工业版	—	¥60,000 起	16主动DOF/21总/工业强化/±0.2mm/DC24V/EtherCAT/高负载/工业场景
Linker Hand L30（腱驱版）	—	¥6,666 起（基础款）	18主动DOF/25总/0.1秒开合/单指33N/±0.2mm/DC24V/腱绳驱动/负载20kg/¥6,666起
Linker Hand R30（直驱版）	—	B 端（未公开）	21全主动DOF/直驱/DC24V/CAN+EtherCAT/工业高精度

融资历程

2025.12

A++轮

数亿元

投资方：红杉中国、创世伙伴创投、广发乾和

2025.11

A+轮

数亿元

投资方：德清产投、乐聚机器人

2025.10

A轮

数亿元

投资方：京国瑞、博佳资本、国中资本

关键特性

千台量产唯一
估值400亿+
月订单破千
国家实验室牵头
42 自由度旗舰
累计 3000+ 套交付
B 轮 15 亿（2 月）
百亿独角兽
单手 6-12 自由度
触觉传感集成
已交付 3000+ 套
价格 ¥3-15 万

工商信息

法定代表人	周勇
注册资本	113158.12万元
成立日期	2023-07-06
参保人数	215人
注册地址	北京市海淀区大钟寺东路太阳园小区13号楼中嘉大厦二层