帕西尼
核心定位：触觉传感 + 全模态数据 + VLA 路线，文章口径称触觉数据国内领先，比亚迪持股 13.37%。
帕西尼（Paxini Technology）成立于2023年，总部深圳/天津，是全球唯一将触觉模态深度融合进VLA架构的具身智能公司。OmniVTLA大模型将触觉作为第四模态纳入联合训练，配套五座全模态超级数据采集工厂（Super EID Factory）和亿级OmniSharing DB数据集。2026年估值超100亿，Daimon-Infinity全球最大触觉数据集年内计划扩展至数百万条。
六维能力评分
产品矩阵
| 产品 | 型号 | 价格 | 规格 |
|---|---|---|---|
| TORA-ONE人形机器人 | — | 企业级（未公开） | 高精度触觉传感阵列+OmniVTLA 2.0，非结构化仓储分拣 |
| OmniSharing DB数据集 | — | B端（数据产品） | 亿级全模态物理世界数据集，北京国际大数据交易所A级质量标准 |
| MIDAS Hand | — | B 端（未公开） | 多模态触觉灵巧手，面向人形机器人操作与数据采集 |
| PXCap V | — | B 端（未公开） | 触觉/动作采集设备，用于全模态具身数据采集 |
| PX-6AX-GEN3 | — | B 端（未公开） | 六维力/触觉感知相关产品，服务灵巧操作与数据闭环 |
| DexH13 | — | B 端（未公开） | 13 自由度级灵巧手产品线，面向科研与产业验证 |
| TORA-DOUBLE ONE | — | B 端（未公开） | 双臂/双手操作验证平台，承载触觉 VLA 与全模态数据采集 |
| 帕西尼 多模态触觉灵巧手 | — | 企业级/未公开 | 触觉灵巧手产品线，合并自帕西尼感知条目 |
| 帕西尼 DH 触觉传感 | — | 企业级/未公开 | 多维触觉传感模块，合并自帕西尼感知条目 |
关键特性
- OmniVTLA（触觉第四模态VLA）
- OmniVTLA 2.0（2026迭代）
- 五座Super EID Factory
- OmniSharing DB亿级数据集
- Daimon-Infinity全球最大触觉数据集
工商信息
| 法定代表人 | 许晋诚 |
|---|---|
| 注册资本 | 1423.3149万元 |
| 参保人数 | 315 |
| 注册地址 | 深圳市/天津市 |
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